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基于深度学习与视频流的深度图像及点云修复算法的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉、机器人导航、自动驾驶、虚拟现实等众多前沿领域中，深度图像及点云作为极为关键的数据表达形式，发挥着不可或缺的作用。深度图像，也被称为距离影像，直接反映了景物可见表面的几何形状，其每一个像素点代表的是从图像采集器到场景中对应点的距离。点云则是空间中点的数据集，通常由三维扫描仪获取，每个点的位置由一组笛卡尔坐标(X,Y,Z)描述，部分点云还可能包含色彩信息（R,G,B）或物体反射面强度（Intensity）等信息，是现实世界三维数字化的一种表达方式。

在自动驾驶领域，车辆依靠深度图像和