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永磁同步电机自耦PID直接转矩控制方法研究

目录

永磁同步电机自耦PID直接转矩控制方法研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．4

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1永磁同步电机的发展及应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2自耦PID控制技术的原理及优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3直接转矩控制技术的概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

二、永磁同步电机基本原理及数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1永磁同步电机的结构特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2永磁同步电机的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3永磁同步电机的数学模型的建立与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

三、自耦PID控制技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1自耦PID控制器的原理及结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2自耦PID控制器的参数设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3自耦PID控制器的性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

四、直接转矩控制技术的研究与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1直接转矩控制的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2直接转矩控制系统的构建与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.3直接转矩控制的性能特点分析与应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

五、永磁同步电机自耦PID直接转矩控制方法的研究．．．．．．．．．．．．．23

5.1永磁同步电机自耦PID控制器与直接转矩控制的结合．．．．．．．．．25

5.2自耦PID直接转矩控制系统的设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.3系统的性能仿真与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

六、实验研究与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.1实验平台的搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.2实验设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.3实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

7.2研究的不足之处与未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

永磁同步电机自耦PID直接转矩控制方法研究（2）．．．．．．．．．．．．．．36

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

1.1研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

永磁同步电机概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.1永磁同步电机的结构特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.2永磁同步电机的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

2.3永磁同步电机的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

自耦PID直接转矩控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

3.1PID控制的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．