信号与系统--系统函数与复频域分析法.pptxVIP

4.5系统函数与复频域分析法;

由式(4.5-1)可得系统零状态响应像函数为

对式(4.5-2)取拉氏反变换得到系统的零状态响应为

特别的，激励为δ(t)时，系统零状态响应是单位冲激响应

式(4.5-4)表明系统函数与单位冲激响应h(t)是一对拉氏变换对。;

1.微分方程

n阶系统微分方程的一般形式为

系统为零状态且f(t)为因果信号时，对方程两边取变换，可得;

2.电路系统

例4.5-1如图4.5-1(a)所示为一电路系统，图(b)为其s域等效电路，若输入为v1(t)，输出为v2(t)，试求系统函数H(s)。;

解利用广义分压公式，可得

由输入、输出像函数F(s)、Y(s)所处的端口，以及输入f(t)、输出y(t)的物理意义，H(s)有不同的含义，可以是s域(运算)阻抗，s域(运算)导纳、电压、电流传输函数等。如上例的系统函数就是电压传输函数。;

3.转移算子

已知稳定系统的转移算子，将其中的p用s替代，可以得到系统函数。一般n阶系统的转移算子为

则由

可得系统函数为;

4.5.2系统函数的零、极点

分解系统函数的分子、分母多项式，可得

式(4.5-8)中，H(s)分母多项式D(s)的根pi(i=1，2，…，n)是H(s)的极点，有n个；H(s)分子多项式N(s)的根zj(j=1，2，…，m)是H(s)的零点，有m个。

若H(s)是实系数的有理函数，其零、极点一定是实数或共轭成对的复数。;

例4.5-2已知某系统的系统函数如下，求系统的零、极点。

解

n=4，极点为p1=-1(二阶)，p3=j2，p4=-j2；

m=3，零点为z1=0，z2=1+j，z3=1-j。

将系统函数的零、极点准确地标在s平面上，这样的图称零、极点图或零、极图，其中“·”表示零点，“×”表示极点。如例4.5-2的零、极点如图4.5-2-所示。;

;

4.5.3零、极点分布与时域特性

H(s)与h(t)是一对拉氏变换对，所以只要知道H(s)在s平面上的零、极点分布情况，就可以知道系统冲激响应h(t)的变化规律。假设式(4.5-8)的所有极点均为单极点且mn，利用部分分式展开

式中，pi=σi+jωi。;

式(4.5-9)对应的单位冲激响应为

H(s)由极点决定的各因子与h(t)的各分量一一对应。

以jω虚轴为界，将s平面分为左半平面与右半平面。由共轭极点pi=σi+jωi在s平面的位置讨论hi(t)与h(t)的变化规律。;

(1)pi=σi±jωi为一阶(共轭)极点。

若σi0，极点在s平面的右半平面，hi(t)随时间增长；σi0，极点在s平面的左半平面，hi(t)随时间衰减；σi=0，极点在s平面的原点(ωi=0)或虚轴上，hi(t)对应于阶跃或等幅振荡。

(2)pi=σi±jωi为二阶或二阶以上共轭重极点。

σi0或σi0时，hi(t)随时间变化的总趋势同一阶情况；σi=0时，重极点在S平面的原点(ωi=0)或虚轴上，hi(t)对应于t的正幂函数或增幅振荡。;

(3)系统函数H(s)的全部极点在左半平面(σi0)，h(t)随时间衰减趋于零；系统函数H(s)有极点在虚轴及右半平面(σi≥0)，h(t)不随时间消失。

从以上分析可知，由系统函数H(s)极点在s平面上的位置，便可确定h(t)的模式，判断单位冲激响应是随时间增长或衰减为零的信号，还是一个随时间等幅振荡或不变(阶跃)的信号，如图4.5-3所示。;

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4.5.4零、极点与各响应分量

从s域出发，由激励的像函数F(s)和系统函数H(s)可以讨论零状态响应中的自然、受迫、瞬态、稳态分量等概念。

研究零状态响应像函数在s平面的零、极点分布，可以预见在给定激励下，系统零状态响应的时域模式。因为;

显然Yzs(s)的零、极点由F(s)、H(s)的零、极点共同决定，而F(s)、H(s)可分别表示为;;

由对零、极点分布与时域特性讨论可判断：s左半平面极点对应系统的瞬态响应，虚轴及s右半平面的极点对应系统的稳态响应。图4.5-4给出了稳定系统各响应之间的关系。;;

4.5.5零、极点分布与系统频域特性

由系统的零、极点分布不但可知系统时域响应的模式，也可以定性了解系统的频域特性。因为由稳定系统的H(s)在s平面上的零、极点图，可以大致地描绘出系统的频响特性|H(ω)|和φ(ω)。;

取s=jω，即在s复平面中令s沿虚轴移动，得到

对于任意零点zj和极点pi，相应的复数因子(矢量)如图4.5-5所示都可以表示为零点与极