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城轨信号系统概述湖南铁道职业技术学院主讲：穆然《城轨信号与通信技术》

引入市郊铁路独轨铁道轻轨铁路线性地铁城市轨道交通形式磁悬浮交通系统自动导向交通系统有轨电车地下铁路在城市中使用车辆在固定导轨上运行并主要用于城市客运的交通系统称为城市轨道交通。

一、城市轨道交通信号系统信号？城市轨道交通信号？？？信号系统？1.什么是城市轨道交通信号系统？

1.什么是城市轨道交通信号系统狭义的信号：一般指地面的信号机、表示器、手信号灯、旗以及车上的速度信号、指示灯等。广义的信号：在轨道交通运输中，用于保证行车安全，提高车站和区间通过能力、编组站（车辆段）解体编组能力的各种控制设备（系统）的总称。另一种说法：信号就是向有关行车和调度人员发出的指示和命令。

2、轨道交通信号的发展历程轨道交通信号系统的发展主要经历了地面人工信号时期——地面自动信号时期——列车自动控制信号时期（车载信号）

2、轨道交通信号的发展历程1825年，世界上第一列火车在英国运行时，由铁路员工骑马持旗在前引导运行的，他边跑边以各种手势发出信号指挥列车的前进和停止。这是历史上最早的列车信号系统。马背上的“信号”指挥

2、轨道交通信号的发展历程考虑工作人员的安全性，演变成固定人工手信号，利用信号旗或信号灯进行指挥，此种方式沿用至今。

2、轨道交通信号的发展历程1832年，美国在纽卡斯尔-法兰西堂铁路开始使用球形固定信号装置，以传达列车运行的消息。如列车准时到达则悬挂白球，晚点悬挂黑球。这种信号机每个5公里安装1架，工作人员用望远镜瞭望，沿线互传消息。1839年，英国开始用电报传递列车运行消息。

2、轨道交通信号的发展历程直至1841年，铁路信号开始使用更加直观的方式表示，英国人戈里高利提出用长方形臂板作为信号显示，通过变化壁板的不同位置来表示不同的行车命令，晚上则用不同灯光来指挥行车。中国的壁板信号

2、轨道交通信号的发展历程色灯信号机的出现结束了人工信号及机械式信号的历史，它以不同的颜色指挥列车以不同的速度运行。整个站区的信号机由车站联锁或区间闭塞系统控制，可根据列车的位置自动变换灯光颜色。

2、轨道交通信号的发展历程

2、轨道交通信号的发展历程列车信号系统不断发展，传承到地铁线路运行时，经历了从电话闭塞到自动固定闭塞，再到移动闭塞的发展历程。随着网络技术、通信技术、计算机技术的飞速进步，数字信号代替了传统的灯光信号，主体信号也由地面信号转变为车载信号，ATC/CBTC系统可在保证行车安全的情况下，最大限度的缩短行车间隔，提高运行效率。

3、城市轨道交通信号系统的作用（1）确保列车运行安全（满足故障-安全原则）（2）提高轨道交通的运输效率（在保证安全的前提下，缩短行车间隔）（3）改善行车工作人员的劳动条件

4、城市轨道交通信号与铁路信号的区别城市轨道交通的信号技术制式是沿袭大铁路的制式，但由于其自身的特点，与铁路的信号系统有一定的区别。铁路信号系统：联锁、闭塞、调度集中城市轨道交通信号系统：ATC/CBTC(ATS、ATP、ATO)铁路主体信号——地面信号城市轨道交通主体信号——车载信号铁路：地面信号机设置于列车运行方向线路的左侧城轨交通：地面信号机设置于列车运行方向线路的右侧

5、城市轨道交通信号系统的基本组成城轨信号系统通常由七个主要的子系统组成，包括：ATS（列车自动监控）、ATP（列车自动防护）、ATO（列车自动驾驶）、CI（计算机联锁）、DCS（数据通信）DSU（数据存储）和维修诊断子系统。子系统里又包含了地面信号基础设备和车载信号设备

5、城市轨道交通信号系统的基本组成ATS子系统可以实现中心级、车站级的控制。ATS系统是ATC/CBTC系统的上层管理系统，为控制和管理全线运输而设计的，是整个城市轨道交通信号系统的指挥中枢。ATS系统主要实现对列车运行监督和控制，辅助调度人员对全线列车的管理。

5、城市轨道交通信号系统的基本组成ATP子系统可以实现基于通信的列车控制CBTC模式、以及基于应答器的点式列车控制模式的超速防护，并且可以实现自动升降级，无需人工参与。车载ATP-人机界面（DMI）ATP地面信号设备ATP车载信号设备

5、城市轨道交通信号系统的基本组成ATO系统可以实现全线的列车自动启动、加速、巡航、惰行和减速停车等过程，并可以实现无人的自动折返，大大提高效率与降低司机劳动强度。ATO地面信号设备ATO车载信号设备

5、城市轨道交通信号系统的基本组成计算机联锁系统CICI子系统可以对应系统三级控制模式实现相应的控制功能，在CBTC模式下，可以结合移动闭塞要求提供相关的进路信息，由区域控制器发送移动授权；在点式降级模式下，可以结合固定闭塞要求提供相应的点式进路信息，由有源应答器发送移动授权；在站间