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DSP技术及应用
;课程目的;主要内容;TI公司简介;汽车市场;发展历程;第1章 绪论;要求的知识;数字信号处理概述;数字信号处理概述(Cont.);模拟信号(AnalogSignals):在时域中,时间和幅值连续变化的信号,例如:声音、温度、压力等等
数字信号(DigitalSignals):对模拟信号按一定的时间间隔进行采样,并将采样值进行量化,也即时间和幅值均为离散的信号
数字信号处理(DigitalSignalProcessing):用数学方法对上述的数字信号进行处理,对信号进行变化或提取相应的信息
实时处理(Real-Time):数字信号处理与信号的输入和输出保持同步
非实时处理(NonReal-Time):先对信号进行采样并存储,然后再对其进行处理
数字信号处理器(DigitalSignalProcessor):用于实时完成上述数字信号处理的微处理器;DSP:数字信号处理,即用数学方法处理数字化了的信号
经典的数字信号处理方法:
时域:信号滤波FIR、IIR
频域:频谱分析FFT
数字信号处理的特点:
ΣAi×Xi
高速实时
DSP:特指数字信号处理器;DSP、单片机、ARM与微型计算机;DSP与MCU硬件结构比较;;;DSP芯片的发展(1);DSP芯片的发展(2);;OpticalNetworking
Controloflaserdiode;C5000系列DSP的应用;C5000TargetMarketsandEndEquipments;C5000系列DSP;;;;DSP的发展趋势;基于画卷形式的视频预览和导航
及其在OMAP平台上的实现
;模型推理结果;1.3 运算基础;2、小数
格式:S.XXXXXXXXXXXXXXX,(16位)
S——符号位,X….X——2的补码
范围:一1~+1。小数的最小分辨率为2-15。
应用:用于数字和各种信号处理算法的计算中
举例:
正小数=2-1+2-3=0.5+0.125=0.625
负小数=-1+2-1+2-3=-1+0.5+0.125
=-0.375
即]补=-(2-2+2-3)
=-(0.25+0.125)=-0.375;3.数的定标
定义:由编程来确定一个数的小数点的位置.
表示:Q或Qm.n(整数和小数表示方法统一起来)
m——整数部分
n——小数部分
1位符号位
整数范围:一2m~2m一1
小数的最小分辨率:2-n
Q表示法及其十进制数范围(见P5表1-2);注意:
同一个16位数,由于小数点设定位置不同,其所表示的数据就不相同。但对于DSP芯片来说,处理方法是完全??同的。
数值范围与精度是一对不可调和的矛盾
;Q表示法举例;(4)Q0.31(或Q.31)格式——Q.15的扩展
格式:Sxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
x——小数位
S——符号位
范围:一1~+1
最小分辨率:2-31;4.定点数格式的选择
定点格式的选择实际上就是根据Qm.n表示方法确定数据的小数点位置。;5.定点格式数据的转换
同一个用二进制表示的定点数,当采用不同的Qm.n表示方法时,其代表的十进制数是不同的。
例如:
用Q15.0表示,16进制数3000H=213+212=12288
用Q0.15表示,16进制数3000H=2-2+2-3=0.375
用Q3.12表示,16进制数3000H=3
;x与的转换关系可表示为:
;例如;两种转换的方法:;(2)将某种动态范围较小的Qm.n格式转换为动态范围较大的Qm.n格式。
例如,若5.625+0.625=6.25
采用Q3.12格式才能保证其动态范围见P7
Q3.12——5.625=5.625*212=5A00H
Q.15——0.625=0.625*215=5000H
将数据右移,低位移出,高位符号扩展
5000H——0A00H即0.625的Q3.12格式。右移3位
即0.625=0.625*212=0A00H
5A00H+0A00H=6400H=0110010000000000B=6.25
;1.3.2定点算术运算;加法的四种情况:;例1x=4.125,y=0.125,求x+y。
解:x=4.125,
采用Q3.12格式:x×212=4.125×212=4200H;
y=0.125;
采用Q.15格式:y×215=0.125×215=1000H,
∵Q3.1
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