2025年PLC六层电梯控制系统模板.doc

電梯是服务于规定楼层，运行在至少两列垂直的或倾斜角不不小于15°的刚性导轨之间的固定式升降设备。

广义的電梯概念包括载人（货）電梯、自動扶梯、自感人行道等，是指動力驱動，运用沿刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运動的梯级（踏步），進行升降或者平行运送人或者货品的机電设备。

狭义的電梯是指服务于规定楼层、有轿厢的垂直升降设备，不包括自動扶梯、自感人行道。自動扶梯（Escalator）是带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜输送乘客的固定電力驱動设备。自感人行道（Passenger?conveyor）是带有循环运行式走道，用于水平或微倾斜的输送乘客的固定電力驱動设备。

電梯的分类

按用途分类：乘客電梯、载货電梯、病床電梯、杂物電梯、服务電梯、住宅電梯、特种電梯。?

按驱動方式类：交流電梯，直流電梯、液压電梯、齿轮齿条電梯、直线電机驱動的電梯。

按速度分类：

低速電梯（速度不不小于1.75m/s）

中速電梯(速度不小于1.75m/s不不小于或等于2.5m/s)

高速電梯(速度不小于2.5m/s不不小于或等于6m/s)

超高速電梯(速度不小于6m/s)

按有無減速器分类：

有減速器的電梯：常用于梯速為2.0m/s如下的電梯

無減速器的電梯：常用于梯速為2.0m/s以上的電梯

電梯的工作原理

一部電梯重要由轿厢、配重、曳引机、控制柜／箱、导轨等重要部件构成。電梯在做垂直运行的過程中，有起點站也有终點站。對于三层以上建筑物内的電梯，起點站和终點站之间還设有停靠站。起點站设在一楼，终點站设在最高楼。

各站的厅外设有召唤箱，箱上设置有供乘用人员召唤電梯用的召唤按钮。一般電梯在起點站和终點站上各设置一种按钮，中间层站的召唤箱上各设置两個按钮。而電梯的轿厢内都设置有（杂物電梯除外）操纵箱，操纵箱上设置有手柄開关或与层站對应的按钮，供司机或乘用人员控制電梯上下运行。召唤箱上的按钮称外召唤按钮，操纵箱上的按钮称指令按钮

本设计重要研究六层六站的電梯控制系统，分述其硬件设计和软件设计過程。

设计程序规定完毕電梯控制系统重要到达如下规定：

PLC電梯控制系统应具有：有司机、無司机、检修三种工作模式。

系统应具有自動响应层楼召唤信号（含上召唤和下召唤）。

具有轿厢层楼显示（拾進制方式），能自動显示電梯运行方向。

具有電梯直驶功能和反向最遠停站功能，具有检修应急处理功能。

電梯具有自動開关门和应急手動開门、关门按钮。

電梯控制系统的构成

電梯控制系统重要由電力拖動部分和電气控制部分构成。

（1）電梯的電力拖動部分

電梯主拖動类型有直流電動机拖動、交流電動机拖動、直流G－M（即发電机－電動机组供電）拖動、晶闸管供電（SCR－M）的直流拖動和交流双速電動机拖動、交流调压调速（AVCC）拖動、交流变频调速（VVVF）等。因直流電梯的拖動電動机有電刷和换相器，维护量较大，可靠性低，現已被交流调速電梯所取代。為了得到很好的舒适感，规定曳引電動机在选定的调速方式下，電動机的输出转矩总能到达负载转矩的规定。考虑到電压的波動、导轨不够平直导致的运動阻力增大等原因，電動机转矩還应有一定的裕度。

（2）電梯的電气控制部分

電气控制系统由控制柜、操纵箱、层楼指示、召唤箱及曳引電動机等几拾個分散安装在電梯井道内外和各有关電梯部件中的電器元件构成。電气控制系统通過電路控制電力拖動系统工作程序，完毕多种電气動作功能，保证電梯安全运行。

電气控制系统决定電梯的性能、自動化程度和运行可靠性。伴随科技的发展，電气控制系统发展迅速。继電器控制系统的電梯故障率高，大大減少了電梯的运行可靠性和安全性，因此基本上已經被淘汰。而PLC以其体积小、功能强、故障率低、寿命長、噪声低、维护保养简便、修改逻辑灵活、程序轻易编制，易联成控制网络等诸多長处得到了广泛的应用。

可编程序控制器（PLC）的构成

可编程序控制器PLC的主机是由中央微处理器（简称CPU），存储器（包括系统程序存储器和顾客程序存储器），输入/输出（INPUT/OUTPUT）單元，外设I/O接口、I/O通道接口、编程器及電源等部分构成。

PLC各個部分或模块之间均通過总线進行信息互换。总线根据其功能的不一样可以分為電源总线、控制总线、地址总线和数据总线。根据实际应用中的工艺规定，配置不一样的外部设备，可构成不一样控制功能的PLC控制系统。常見的外部设备一般有编程器、盒式磁带机、打印机、EPROM写入器等。PLC也可以通過通信接口或通信模块实現PLC与PLC之间、PLC与上位机之间的数据通信，构成PLC工业控制局域网或集散型控制系统。

可编程序控制器PLC系统构造如图2.1所示：

图2.1PLC系统构造图

電梯系统是一种庞大的系统，作為机電一体化的典范，其波及的知识面很宽。電梯