2025年机电一体化概述汇总.doc

單元一机電一体化概述

1.1.1机電一体化的定义

“机電一体化是在机械主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進微電子技术，并将机械装置与電子装置用有关软件有机結合而构成系统的总称。”“机電一体化”是将机械技术、微電子技术、信息技术等多门技术學科在系统工程的基础上互相渗透、有机結合而形成和发展起来的一门新的边缘技术學科。

1.1.3机電一体化的内容

机電一体化包括了技术和产品两方面的内容，首先是指机電一体化技术，另一方面是指机電一体化产品。

1.1.4机電一体化的特點

机電一体化产品的明显特點是多功能、高效率、高智能、高可靠性，同步又具有轻、薄、细、小、巧的長处，其目的是不停满足人們生产生活的多样性和省時、省力、以便的需求。

1.2机電一体化系统的基本构成

1.2.1机電一体化系统的功能构成

老式的机械产品重要是处理物质流和能量流的問題，而机電一体化产品除了处理物质流和能量流以外，還要处理信息流的問題。机電一体化系统的重要功能就是對输入的物质、能量与信息(即所谓工业三大要素)按照规定進行处理，输出具有所需特性的物质、能量与信息。

机電一体化系统的主功能包括变换(加工、处理)、传递(移動、输送)、储存(保持、积蓄、记录)三個目的功能。主功能也称為执行功能，是系统的重要特性部分，完毕對物质、能量、信息的互换、传递和储存。机電一体化系统還应具有動力功能、检测功能、控制功能、构造功能等其他功能。

加工机是以物料搬运、加工為主，输入物质(原料、毛坯等)、能量(電能、液能、气能等)和信息(操作及控制指令等)，通過加工处理，重要输出变化了位置和形态的物质的系统(或产品)。

動力机，其中输出机械能的為原動机，是以能量转换為主，输入能量(或物质)和信息，输出不一样能量(或物质)的系统(或产品)。

信息机是以信息处理為主，输入信息和能量，重要输出某种信息(如数据、图像、文字、声音等)的系统(或产品)。

1.2.2机電一体化系统的构成要素

机電一体化系统一般由机械本体、传感检测、执行机构、控制及信息处理、動力系统等五部分构成，各部分之间通過接口相联络。

1.机械本体

机械本体包括机械构造装置和机械传動装置。机械构造是机電一体化系统的机体，用于支撑和连接其他要素，并把這些要素合理地結合起来，形成有机的整体。

2.動力部分

動力部分是按照系统控制规定，為系统提供能量和動力，去驱動执行机构工作以完毕预定的主功能。

3.传感检测部分

传感检测部分是對系统运行中所需要的自身和外界环境的多种参数及状态進行检测，然後变成可识别信号，传播到信息处理單元，并且通過度析、处理後产生對应的控制信息。

4.执行机构

执行机构是运動部件在控制信息的作用下完毕规定的動作，实現产品的主功能。

5.控制及信息單元

控制及信息單元未来自各传感器的检测信息和外部输入命令進行处理、运算和决策，根据信息处理成果，按照一定的程序和节奏发出對应的指令，控制整個系统有目的地运行。

1.2.3机電一体化系统接口概述

机電一体化系统由許多要素或子系统构成，各要素或子系统之间必须能顺利地進行物质、能量和信息的传递与互换。各要素或各子系统相接处必须具有一定的联络条件，這些联络条件称為接口。接口设计的总任务是处理功能模块间的信号匹配問題，根据划分出的功能模块，在分析研究各功能模块输入/输出关系的基础上，计算制定出各功能模块互相连接時所必须共同遵守的電气和机械的规范和参数约定，使其在详细实現時可以“直接”相连。

2.接口设计的规定

(1)微机接口。微机接口一般由接口電路和与之配套的驱動程序构成。可以使被传動的数据实目前電气上、時间上互相匹配的電路称為接口電路;可以完毕這种功能的程序称為接口程序。信息转换重要包括如下方面:数字量/模拟量的转换(D/A);模拟量/数字量转换(A/D);從数字量转换成脉冲量;電平转换;電量到非電量的转换;弱電到强電的转换以及功率匹配等。

(2)机械传動接口。规定它的连接机构紧凑、轻巧，具有较高的传動精度和定位精度，安装、维修、调整简朴以便，刚度好，响应快。

1.3机電一体化技术的理论基础与关键技术

系统论、信息论、控制论是机電一体化技术的理论基础，那么微電子技术、精密机械技术等就是它的技术基础。机電一体化技术是以机械電子系统或产品為對象，以数學措施和计算机等為工具，對系统的构成要素、组织构造、信息互换和反馈控制等功能進行分析、设计、制造和服务，從而到达最优设计、最优控制和最优管理的目的，以便允分发挥人力、物力和财力，通過多种组织管理技术，使局部与整体之间协调配合，实現系统的综合最优化。机電一体化系统是一种包括物质流、能量流和信息流的系统，而有效地运用多种信号所携带的丰富