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港口自动化码头无人内集卡5G车路协

同建设项目初探

卢亮喜

摘要：智慧港口、自动化码头是移动通信产业在5G时代与交通运输产业深度

融合的一个典型场景。把5G、车路协同、北斗高精度定位技术作为一个新的使

能元素带入到智慧港口的建设中来，能极大的解决码头存在的用工难、成本

高、作业效率低等问题。

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关键词：5G;北斗高精度定位;车路协同;自动化码头;无人集卡;边缘计算

1.概述

2019年是中国5G元年，5G开始真正走进人们的生活。5G网络的主要优势在

于，数据传输速率最高可达10Gbit/s，比先前的4GLTE蜂窝网络快100倍。

另一个优点是较低的网络延迟（更快的响应时间），低于1毫秒，使对实时性

要求比较高的应用如游戏，视频，自动驾驶成为可能。

2019年12月初交通运输部印发了《关于开展交通强国建设试点工作的通知》

以加快建设交通强国，拟通过1～2年时间，取得试点任务的阶段性成果，用

3～5年时间取得相对完善的系统性成果，形成一批可复制、可推广的先进经验

和典型成果。

《交通强国建设试点工作》中专门指出，开展智慧港航方向的试点，包括港機

设备远控、港口无人集卡、港口智能安防等应用试点建设，形成以港口网络定

制服务、业务应用服务和维护应急服务为体系的商业模式。

自动化码头相较于传统码头能极大的提高作业效率，作为封闭场景，能较易将

港口内集卡车辆单车自动驾驶与车路协同技术相结合，解决单车智能的自身传

感器感知缺陷等问题，提高内集卡车路自动驾驶安全性和鲁棒性。

本项目尝试，通过智能网联车载设备、智能网联路侧设备、路侧感知网络及

V2X平台的部署，实现行人、路面障碍物、道路车辆（包括内集卡、叉车等特

种车辆）的识别，通过向自动驾驶内集卡推送路侧感知信息，辅助内集卡实现

行人闯入检测、前向碰撞检测、抛洒物检测、变道侧方来车辅助感知、路侧超

距透视等基于车路协同的自动驾驶应用，支撑港口内集卡无人驾驶系统。

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2.项目建设内容

本项目拟建设两大子系统：

2.1人车机路协同子系统

依托5G、C-V2X、MEC（MobileEdgeComputing，移动边缘计算）三大核心技

术，搭建端到端车路协同网络，融通“人-车-路-网”四要素，实现融合感知、

协同计算、即时通信。

云平台：针对不同场景下辅助驾驶应用及自动驾驶应用;集成融合计算、数据存

储、消息转发、安全管理、三方集成等能力;平台与外部交通管理平台等对接，

实现信息的开放与共享。

管/边：5GUu空口满足V2X应用低时延、高可靠、大带宽、高速移动等需求;

引入直连通信接口PC5，支持V2I与V2V业务;部署5G网络，加强对高带宽、

低时延的V2N业务支持;部署汇聚环/边缘节点MEC，计算本地化，进一步降低

时延。

端：部署RSU及路侧感知网络，分享道路实时信息;部署OBU车载单元，将车辆

信息上报至V2X平台，同时对车辆进行协同控制。

2.2北斗高精度定位子系统

通过建立永久性GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem，全球导航卫星

系统）观测基准站，实时接收卫星系统观测数据并传输至解算平台，由解算平

台将基准站定位结果与预存储的精确坐标比较形成差分