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能耗制動時,制動轉矩隨電動機的慣性轉速下降而減小,因而制動平穩。這種制動方法將轉子慣性轉動的機械能轉換成電能,又消耗在轉子的制動上,所以稱為能耗制動。能耗制動的制動轉矩大小與通入直流電流的大小與電動機的轉速n有關,同樣轉速,電流大,制動作用強。一般接入的直流電流為電動機空載電流的3~5倍,過大會燒壞電動機的定子繞組。電路採用在直流電源回路中串接可調電阻的方法,調節制動電流的大小。工作原理:在三相電動機停車切斷三相交流電源的同時,將一直流電源引入定子繞組,產生靜止磁場。電動機轉子由於慣性仍沿原方向轉動,則轉子在靜止磁場中切割磁力線,產生一個與慣性轉動方向相反的電磁轉矩,實現對轉子的制動。設計方案:1.單向運行能耗制動控制線路①按時間原則控制線路;②按速度原則控制線路。2.可逆運行能耗制動控制線路3.單管能耗制動控制線路(二)能耗制動控制線路*1.單向運行能耗制動控制線路
(1)按時間原則控制線路。*(2)按速度原則控制線路。*單向能耗制動線路演示*能耗制動與反接制動比較反接制動時,制動電流很大,因此制動力矩大,制動效果顯著,但在制動時有衝擊,制動不平穩且能量消耗大。能耗制動與反接制動相比,制動平穩,準確,能量消耗少,但制動力矩較弱,特別在低速時制動效果差,並且還需提供直流電源。在實際使用時,應根據設備的工作要求選用合適的制動方法。*六、行程控制實現工作臺自動往復運動控制線路分析:(一)工作:1.合刀開關QS;2.按下啟動按鈕SB1;接觸器線圈KM1上電,進給,到SQ1切換狀態,KM2得電,KM1失電複位;返回,到SQ2切換,循環往復。(二)保護:1.短路保護FU;2.超載保護FR;3.自鎖、互鎖保護;4.PE接地保護;5.欠壓保護(接觸器)。*****典型電氣控制系統分析
3.1典型電氣控制線路實現:從人身安全和自動控制的需要出發採用刀開關(或組合開關)直接控制電動機的起動和停止是根本不可行的。在生產實際中對一臺電動機的起停控制,是採用一個接觸器和兩個按鈕實現的。組成:按鈕、接觸器和電動機。作用:兩個按鈕分別對電動機進行導通切換和關斷切換,接觸器使電動機和電源接通且負責接通狀態的保持,見圖3-1和圖3-2。一、起保停控制線路(基礎)*圖3-1電磁式接觸器及其電動機起保停控制線路示意圖*圖3-2簡單的起、保、停電氣控制線路*簡單的起、保、停電氣控制線路演示*二、電動機多地點控制線路(例:三地控制的線路)*三地控制的線路演示*1.主電路實現順序控制2.控制電路實現順序控制要求幾臺電動機的啟動或停止按一定的先後順序來完成的控制方式三、順序、連鎖控制線路順序啟動同時停止控制順序啟動逆序停止控制例如機床中要求潤滑電動機起動後,主軸電動機才能起動*#1電機M1控制要求:1.M1(油泵)起動後,M2(主軸電機)才能起動2.M2可單獨停#2電機M2順序、連鎖控制*主電路實現順序控制*控制電路實現順序控制(1):兩電機只保證起動的先後順序,沒有延時要求。FUKM2FR2ABCFUM3~ABCKM1FR1M3~主電路控制電路KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1KM1*控制電路實現順序控制(2):M1起動後,M2延時起動。SB2?KM1?KT?KM2?延時KM2?M1起動KT?M2起動主電路同前控制電路KTKM2FRKM1SB1SB2KM1KM2KTKM2*順序啟動同時停止控制或M2單獨停止特點:電氣原理圖:FU1KM1M13~FR1QL1L3L2KM2M23~FR2主電路控制電路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1*順序控制演示*順序啟動逆序停止控制FU1KM1M3~FR1QL1L3L2KM2M3~FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2電氣原理圖:特點:主電路控制電路*四、起動控制電路(一)籠型非同步電動機手動開關直接起動控制線路對容量較小,並且工作
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