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第七章參數與功能
7-1參數定義
參數定義分為下列五大群組。參數起始代碼P後之第一字符為群組字符，其後之二字符為參
數字符。通訊地址則分別由群組字符及二參數字符之十六位元值組合而成。參數群組定義如
下：
群組0：監控參數（例：P0-xx）
群組1：基本參數（例：P1-xx）
群組2：擴展參數（例：P2-xx）
群組3：通訊參數（例：P3-xx）
群組4：診斷參數（例：P4-xx）
控制模式說明：
P為位置控制模式。
S為速度控制模式。
T為扭矩控制模式。
參數代號後加注之特殊符號說明:
(★)唯讀寄存器
(▲)ServoOn時無法設定
(●)必須重開機參數才有效
(■)斷電不記憶
7-1
7-2參數一覽表
監控及一般輸出設定參數
適用控制模式
代號簡稱功能初值單位客戶設定
PST
0-00★VER軟體版本OOO
0-01★ALE驅動器錯誤狀態顯示OOO
0-02STS驅動器狀態顯示00OOO
0-03MON模擬輸出監控01OOO
0-04CM1狀態監控寄存器10OOO
0-05CM2狀態監控寄存器20OOO
0-06CM3狀態監控寄存器30OOO
0-07CM4狀態監控寄存器40OOO
0-08CM5狀態監控寄存器50OOO
1-03AOUT輸出極性設定0OOO
1-04MON1CH1模擬監控輸出比例100%OOO
1-05MON2CH2模擬監控輸出比例100%OOO
濾波平滑及共振抑制相關參數
適用控制模式
代號簡稱功能初值單位客戶設定
PST
1-06SFLT模擬速度指令加減速平滑常數0msecO
1-07TFL
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