自碰撞检测高层剔除算法：原理、实现与优化.docx

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2025-04-20 发布于上海
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自碰撞检测高层剔除算法：原理、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，计算机图形学、虚拟现实、物理仿真等领域取得了飞速发展，自碰撞检测作为其中的关键技术，发挥着举足轻重的作用。

在计算机图形学中，构建逼真的虚拟场景离不开自碰撞检测技术。例如，在动画制作过程中，角色的衣物、毛发等可变形物体与自身或其他物体之间的碰撞模拟，若缺乏准确的自碰撞检测，会导致动画效果失真，无法呈现出真实世界中物体的自然交互。以电影特效制作和游戏开发为例，逼真的物理效果和交互体验是吸引观众和玩家的重要因素。通过自碰撞检测，能够实现物体之间的真实碰撞效果，如角色在复杂环境中穿梭时与障碍物的碰撞、游戏中