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基于模糊PID的电梯运行速度自适应控制策略

目录

基于模糊PID的电梯运行速度自适应控制策略（1）．．．．．．．．．．．．．．．5

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2研究目的与内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

相关技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1模糊控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2PID控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3电梯控制系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.4自适应控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

电梯运行速度影响因素分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1电梯运行环境分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2乘客流量分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3电梯负载特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.4电梯机械结构分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

模糊PID控制器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.1模糊控制器设计原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.2PID控制器设计原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.3模糊PID控制器融合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.4模糊PID控制器参数整定方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

电梯运行速度自适应控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

5.1控制策略框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

5.2动态调整机制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.3自适应控制算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

5.4仿真实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

电梯运行速度自适应控制实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

6.1实验平台与设备介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

6.2控制策略实施步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

6.3实验数据收集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

6.4结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

7.1主要研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

7.2研究限制与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

7.3未来研究方向与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

基于模糊PID的电梯运行速度自适应控制策略（2）．．．．．．．．．．．．．．46

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

1.1电梯运行速度控制的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

1.2