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交通灯PLC网络控制系统
一、控制要求
两个路口的交通灯分别由两台PLC采用PROFIBUS-DP总线构成主从网络分别控制。主站PLCMPI口接PC机采用WINCC组态软件监控。
每个路口信号灯正常工作时由PC机组态软件设定工作方式。
夜间工作方式:两车道直行黄灯以2秒为周期不停闪烁〔红、绿灯不工作〕。
白天工作方式:
每个方向各有直行、左拐红黄绿三色灯,右拐红绿灯。右拐绿灯常亮。
南北直行通车时间T1、左拐T2,东西直行T3、左拐T4。非通车时间红灯常亮,通车时间内先绿灯常亮,倒数5秒时绿灯以HZ频率闪烁,最后2秒黄灯亮。
上述时间都由上位机设定,设定范围10~99秒,单位:秒。
交通管制方式:上位机可设定任何一个路口任何一个通车方向一直通车〔绿灯常亮〕。
上位机WINCC组态设计要求:
可设定上述3种工作方式,白天工作方式可设定各车道通车时间,并在该定时器工作时有倒计时显示。设置交通管制时可设定通车车道。
同时有两个路口的交通灯工作实时显示,每个车道方式一或多个汽车模拟显示车辆过道口情况。
二、控制系统设计分析
开始
开始
启动
启动
结束白天模式
结束
白天模式
夜晚模式
夜晚模式
从站管制结束
从站管制
结束
主站管制
主站管制
东西直行东西直行
东西直行
东西直行
东西左拐东西左拐
东西左拐
东西左拐
南北直行南北直行
南北直行
南北直行
南北左拐
南北左拐
南北左拐
南北左拐
结束
结束
三、PLC系统硬件配置
四、输入输出点分配及作用
4.1输入点设置
I0.0
启动
I0.7
主站南北左拐
I0.1
停止
I1.0
主站东西直行
I0.2
白天模式
I1.1
主站东西左拐
I0.3
夜间模式
I1.2
从站南北直行
I0.4
主站管制
I1.3
从站南北左拐
I0.5
从站管制
I1.4
从站东西直行
I0.6
主站南北直行
I1.5
从站东西左拐
4.2输出点设置
南北直行红灯
Q4.0
东西直行红灯
Q5.0
南北直行绿灯
Q4.1
东西直行绿灯
Q5.1
南北直行黄灯
Q4.2
东西直行黄灯
Q5.2
南北左拐红灯
Q4.3
东西左拐红灯
Q5.3
南北左拐绿灯
Q4.4
东西左拐绿灯
Q5.4
南北左拐黄灯
Q4.5
东西左拐黄灯
Q5.5
4.3主从站连接点设置
五、PLC控制程序设计
主站程序:
从站程序:
六、WINCC工作界面
七、调试过程
按下I0.0电源启动开关,再按下I0.2启动白天工作模式,运行一段时间后,按下I0.3启动夜晚工作模式,运行一段时间后,按下I0.4启动主站管制,接着按下I0.6启动主站东西直行或者I0.7启动主站东西左拐或者I1.0启动南北直行或者I1.1启动南北左拐,运行一段时间,按下I0.5启动从站管制,接着按下I1.2启动从站东西直行或者I1.3启动东西左拐按钮或者I1.4启动南北直行或者I1.5启动南北左拐,运行一段时间后,按下I0.1关闭电源。
以上过程都会通过WINCC反映出来。
主站南北直行管制工作界面
主站夜晚模式工作状态
八、心得体会
这次PLC课程设计的主题是交通灯的PLC控制,实现要求是两个路口的交通灯分别由两台PLC采用PROFIBUS-DP总线构成主从网络分别控制,主站PLCMP口接PC机采用WINCC组态软件监控。
刚开始对WINCC组态软件不是很了解,对内部变量的建立、主从站的设置、按键C动作的编程都不是太清楚,经过指导老师金老师的讲解和指导才了解到WINCC内各步骤的实现,让我们对上位机WINCC有了深入的理解与掌握。同时对PLC控制局部的主从站MPI地址设置,下载的主从机也有了很深的认识,而PLC局部梯形图,通过小组成员查阅相关资料、剧烈讨论以及上机操作,对梯形图程序反复修改很屡次直到辩论前一天晚上还在修改调试并最终在辩论当天完成。
?通过这次PLC课程设计不仅让我们对本学期学习的工业自动化网络有了从理论到实践的深入认识了解,也让我们对上个学期学习的PLC设计梯形图也复习并加深了许多。这次课程设计也让我们体会到团队合作的重要性,小组成员也通过这次时机有了更好的沟通交流,大家不同的思想交融,往往使自己发挥更大的潜力。同时在每个过程实行分工负责,让每个人都有自己劳动的局部,也让每个人都有了不同程度、不同方面的收获。
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