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ICM-1900ID配置图
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ICM-1900IDVer.1.6e配置说明:
1JAN模拟输入接口:AnalogInputs，此功能需控制器具模拟输入功能。
2JXE(JYE;JZE;JWE)编码器输入接口:EncoderInputs(TTL/RS422)。
3AmpEnable驱动器致能输出:SH-CLOSE(默认值)MO-CLOSE
默认值为SH-CLOSE，可变更跳线帽位置，
改为MO-CLOSE。
4JXD(JYD;JZD;JWD)电机控制输出接口:AmpEnable;MotorCommand;Pwm/Step;Sign/Direction。
5设定脉冲模式输出信号:预设为RS-422，可变更跳线帽设各轴为TTL。
6JPOS:默认值为;LatchInputs(请参考说明JPOS);EncoderCompareOut(TTL)。
7Status控制器状态显示:Inputs;Outputs;Limit;Ready;Home;AmpEnable;DMCON。
8AbortInput(可设常闭或常开输入):默认值为常开(a接点)。
9OUT数字与错误输出:DigitalOutput;ErrorOutput，默认值为NPN输出，可变更跳线帽位置设为PNP输出。
默认值(NPN):PNP:
电流方向电流方向
10数字输入共通点(INCOM)与限位、原点开关共通点(LSCOM)设定:默认值为，连接至V+。
11XL(YL;ZL;WL)限位与原点输入接口:LimitInputs;Home。
预设LSCOM连接至V+为NPN输入，可变更跳线帽位置，
将LSCOM连接至V-为PNP输入。
12IN(数字、重置与急停输入接口):DigitalInputs;Reset;Abort。reset
预设INCOM连接至V+为NPN输入，可变更跳线帽位置，
将INCOM连接至V-为PNP输入。
13DC外部电源输入:DCPowerInputs;Earth。预设输入为DC12~24V。
KKID_ICM-1900ID配置圖_100811.doc
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