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轮系之时钟的计算第1页，共17页。
优选轮系之时钟的计算第2页，共17页。
第3页，共17页。
第4页，共17页。
轮系的应用1)获得较大的传动比，而且结构紧凑。2)实现分路传动，如钟表时分秒针；3)换向传动轮系的传动比i可达10000。一对齿轮:i8,车床走刀丝杠三星轮换向机构作者：潘存云教授作者：潘存云教授转向相反转向相同第5页，共17页。
轮系的应用实现变速传动作者：潘存云教授设计：潘存云移动双联齿轮使不同齿数的齿轮进入啮合可改变输出轴的转速。第6页，共17页。
运动合成123H=－1图示行星轮系（周转轮系）中：Z1=Z2=Z3nH=(n1+n3)/2结论：行星架H的转速是轮1、3转速的合成。第7页，共17页。
运动分解v1v3Pω图示为汽车差速器，该轮系根据转弯半径大小自动分解nH使n1、n3符合转弯的要求第8页，共17页。
轮系分类定轴轮系：组成轮系的所有齿轮几何轴线的位置在运转过程中均固定不变的轮系，称为定轴轮系。定轴轮系周转轮系第9页，共17页。
周转轮系：运转时，至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的固定轴线转动的轮系第10页，共17页。
定轴轮系的传动比计算求：Z4是惰轮答：轮5与轮1转向相反。第11页，共17页。
惰轮的作用a.不改变轮系的传动比（因此而得名）；b.改变了Z3之后的齿轮的传动方向。第12页，共17页。
输入n1输出n3Z1Z2Z3Z4如图减速器，已知：Z1＝60，Z2＝30，Z3＝40，Z4＝20。输入n1＝1400r/min。求：1.该减速器的传动比；2.输出转速n3的大小及方向第13页，共17页。
输入n1输出n4Z1Z2Z3Z4Z5Z6ⅠⅡⅢⅣ如图减速器，已知：Z1＝75，Z2＝25，Z3＝50，Z4＝15,Z5＝30，Z6＝20。输入n1＝1500r/min。求：1.该减速器的传动比；2.输出转速n4的大小及方向3.求nⅢ的大小第14页，共17页。
如图平面定轴轮系，已知各齿轮的齿数为Z1、Z2、Z3、Z4，齿轮Z1的转向如图。问：该轮系的传动比i14和4轮的转向如何？解：答：该轮系传动比；轮4转向与1轮相同，如图所示。第15页，共17页。
如图轮系，各轮齿数及齿轮Z1的转向如图所示：
试计算i110并说明Z10的转向。解：齿轮10与齿轮1转向相同。提示：10轮的位置，有没有参与啮合？第16页，共17页。
如图一空间定轴轮系，各齿轮齿数如图，齿轮Z1的转向如图，问：该轮系的传动比i14和轮4的转向。提示：1、轮3/的作用2、轮4的转向与轮1的转向能用相同或相反表达么？解：轮4的转向如图所示。第17页，共17页。
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