授课内容2静力学公理和物体的受力分析.pptxVIP

授课内容（二）上节课内容复习§1-4物体的受力分析与受力图§1-3约束与约束力实例分析

静力学公理复习公理1:力的平行四边形法则公理2:二力平衡条件公理3:加减平衡力系原理公理4:作用和反作用定律公理5:刚化原理推理1力的可传性推理2三力平衡汇交定理

2,光滑面约束(具有光滑接触面（线、点）的约束)工程常见的约束及相应的约束力1,柔索约束

6,固定端约束5,活动铰支座(辊轴支座)约束4,固定铰链支座约束3,光滑铰链约束CBAD

7,球形铰链ABN8,蝶形铰链N1N2

1-4物体的受力分析和受力图解除约束定理：当受约束的物体受到某些主动力的作用时，若将其部分或全部的约束除去，代之以相应的约束力，则物体的运动状态不受影响。研究对象：需要研究的物体分离体：设想把研究对象从周围的约束中分离出来，单独画其简图，称为取分离体受力分析：考察分离体受了几个外力，每个力的作用位置和方向受力图：在分离体上画上其所受的全部外力{主动力和约束(直接接触)力}

画受力图的方法与步骤：取分离体（研究对象）画出研究对象所受的全部主动力（使物体产生运动或运动趋势的力）在存在约束的地方，按约束类型逐一画出约束反力（研究对象与周围物体的连接关系）

受力分析示例三力平衡汇交定理实际的约束特性

受力分析示例ABCFFCFBFF’CFAYFAXFF’CFA结论1：有些约束力：根据约束性质，只能确定其作用点和作用线的方位，至于指向，可先任意假设，以后可通过运动状态来计算验证。

ECABFDECABFDFAYFAXFCFE结论2：认识整体(系统)和局部----研究对象FCFBFFBF’AYF’AXFD

练习：?APBQABCP?PQNAxNAyNByNCNBPNBNA

如图所示压榨机中，杆AB和BC的长度相等，自重忽略不计。A，B，C，E处为铰链连接。已知活塞D上受到油缸内的总压力为F=3kN，h=200mm，l=1500mm。试画出杆AB，活塞和连杆以及压块C的受力图。DEABCllh

1.杆AB的受力图。FABA解：2.活塞和连杆的受力图。3.压块C的受力图。CBxyFCxFCyFCByxFFBCFABDEABCllh

说明：三力平衡必汇交当三力平行时，在无限远处汇交，它是一种特殊情况。

根据每个约束单独作用时，由该约束本身的特性确定约束的方向。对象明确，分离彻底。根据问题的要求，研究对象可以是一个物体，或几个相联系的物体组成的物体系统。力不能凭空产生，有力必有施力物体在明确研究对象之后，必须将其周围的约束全部解除，单独画出它的简单图形。注意事项

01不画内力，只画外力。02物体之间的相互作用力应满足作用与反作用定律。03内力是所取研究对象内部各物体间的相互作用力；外力是研究对象以外的物体对研究对象的作用力。04作业：052（b)(d)(f)(h)(j)(l)

第2章平面汇交力系与平面力偶系§2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法§2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法AF2F1F4F3R

第二章平面力系一、汇交力系的概念所有作用于物体上的力的作用线都交于一点。A1F1A2F2A3F3AnFnF1F2F3FnA力的可传性汇交力系共点力系§2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法

二、力三角形规则

公理一的引伸：共点力系共点力系可以通过力多边形法合成为一个合力。公理一：力的平行四边形法则三、汇交力系简化的几何法

四、汇交力系平衡的几何条件推知：若共点力系（汇交力系）的力多边形自行封闭，即它们的合力为零，则该力系平衡。推理2：三力平衡汇交定理F3汇交力系平衡的几何条件

对于平衡情形下，显然有力系的合力为零，其力多边形自行封闭。故平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的合力等于零。即其几何条件是力多边形自行封闭。平面汇交力系平衡的几何条件

FCFDCF’CBFFAFDACBF45O45OF’CFA?

一、力的投影规定：投影的指向与轴的正向相同时为正值，反之为负。为力F与轴的正向的夹角。§2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法

力在轴上的投影的大小等于力的模与力和投影轴正向夹角的余弦的乘积。?xX=Fcos?力的投影是代数量。

合力投影定理:合力的投影等于分力投影的代数和

已知：图示平面共点力系；求：此力系的合力。解：用解析法

由前节知，平面汇交力系平衡条件，该力系合力FR等于零，即01于是，平面汇交力系平衡的必要和充分的解析条件是：各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零。上式称为平面汇交力系的平衡方程。这是两个独立方程，可以求解也只能求解两个求知数