人形机器人行业市场前景及投资研究报告：集技术大成，重塑未来.pdfVIP

证券研究报告

行业深度机械设备

集技术大成之手，可否重塑未来？

人形机器人行业深度报告（一）

2025年04月08日2023A2024E2025E

重点股票评级

EPS（元）PE（倍）EPS（元）PE（倍）EPS（元）PE（倍）

评级同步大市

兆威机电0.75132.140.86115.501.1288.57增持

评级变动：维持鸣志电器0.34159.540.18297.150.39135.50增持

五洲新春0.3881.680.3881.580.4864.44买入

行业涨跌幅比较

资料：iFinD，财信证券

机械设备沪深300

42%投资要点：

22%我们认为人形机器人是继电脑、智能手机和新能源汽车后的另一个颠

覆性产品的赛道。人形机器人产业链主要由上游零部件、中游人形机

2%

器人本体及下游终端应用等环节组成。上游包括减速器、电机、丝杠、

-18%控制器、传感器等硬件部分，以及软件系统部分。国内人形机器人起

2024-042024-072024-102025-01

步较晚，但追赶迅速。目前行业尚处于产业化初期，入场企业繁多，

%1M3M12M国内入场企业基本全面覆盖产业链所有环节。根据GGII预测，预计

机械设备-19.14-0.424.08到2030年全球人形机器人市场规模将达到150亿美元。

沪深300-7.44-3.832.33为什么当下时间节点最关注灵巧手？我们认为灵巧手是“人形”概念

的重要体现，是机器人适应人类生存环境的最优解，且在人形机器人

全环节价值占比量较高。另外，特斯拉三代Optimus在灵巧手方面变

化显著，有望成为弹性最佳部件。

灵巧手的三大核心组件，驱动系统、传动系统和传感系统，目前方案

百花齐放，均有突破可能。驱动系统：以电机驱动为主，空心杯电机

性能优越，无刷有齿槽电机具备成本优势。传动系统：当下以腱绳方

案为主，也有混合传动的创新方案。传感系统：六维力传感器必不可

少，电子皮肤为触觉传感最终解决方案。

灵巧手市场空间广阔。根据研究院预测，2024年全球机器人