化工设备清洗机器人编制说明.pdf

《化工设备清洗机器人》

编制说明

（征求意见稿）

一、工作简况

1.名称变更

立项时的标准名称《化工设备清洗机器人技术要求》不能满足标准的应用

性和范围要求，为了保证标准的适用性和广泛性，现将题目变更为《化工设备

清洗机器人》。

2.任务来源

本标准依据2018年度河南省科技攻关重点项目（项目名称：一种用于化工

设备内部清洗的新型机器人，项目编号：182102210406）内容要求而制定，旨

在自主研制智能清洗机器人。

本标准是由黄河科技学院、河南工业大学、郑州轻工业大学、郑州国电机

械设计研究所有限公司、郑州科慧科技股份有限公司等单位联合起草，由河南

省机械工程学会归口发布。计划应完成时间2025年3月。

清洗机器人作为一种高度集成的智能清洗机，其面临的清洁场景复杂多样，

包括换热器、精馏塔、反应釜、常压储罐、管道等特殊环境。在实现自动化清

洗的同时，既要根据具体场景设置合理的清洁目标，又要满足设备安全、清洁

质量和环境适应性等限制条件。例如，在储罐清洗中，机器人应能在易燃易爆、

有毒的环境中高效作业，同时保证清洁效果和操作安全。此外，清洗机器人还

需针对海量运行数据，深度挖掘分析设备参数、环境参数和清洁参数，建立数

据模型，以实现运行状态评估、故障预警和优化控制。

然而，由于清洗机器人的结构涉及机电及控制等，比较特殊和复杂，目前

在清洗机器人测试时没有统一的国标或行标进行规范，各生产单位都是参照其

它类型机器测量方法自行规定。因此，制定清洗机器人的标准是很有必要而且

迫切的。

为此，本标准围绕清洗机中高度智能清洗机器人，特别是针对化工设备清

洗用机器人的设计、制造和检验等方面，制定规范统一的技术要求。通过这些

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技术要求和措施，旨在提高清洗机器人的清洁效率、设备管理能力和环境适应

性，推动清洗机器人技术在更多领域的广泛应用。

3.主要工作过程

12023年9月15，团体标准《化工设备清洗

（）起草（草案、调研）阶段：

机器人》编制任务正式下达，随后由黄河科技学院和河南工业大学等5家单位组

成了标准编制工作组，以肖娜教授为组长、袁夫彩教授为副组长，开展标准编

制工作。随后组织编制工作组人员进行专题学习、研讨和培训。编制工作组制

定了编制工作大纲和编制工作计划，对编制工作组各个成员进行了明确的职责

分工和要求，为项目的顺利实施提供了组织和管理保障。

2标准编制工作组收集，并认真研究了清洗机器人

（）撰写（研究）阶段：

的相关技术标准和论文等资料，查阅拟引用的标准，掌握其定义概念和技术要

求。同时，对企业多年的清洗机器人测量经验进行研究、总结。在此基础上，

按GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》的要求，对

清洗机器人技术要求标准的主要内容进行编写，于2023年12月20日编写完成

了团体标准《化工设备清洗机器人》草案。

32023年12月25日标准编制工作组组织编制人

（）征求意见（审查）阶段：

员与公司相关技术专家召开了内部审查会，经过专家与工作组编制人员开会讨

论，对标准草案稿的内容进行了逐条逐句的修改完善，会后又经多次讨论修改

后，最终形成了标准征求意见稿。

4.主要协作单位及工作组成员

主要参加起草单位：黄河科技学院、河南工业大学、郑州轻工业大学、郑

州国电机械设计研究所有限公司、郑州科慧科技股份有限公司。

工作组成员：肖娜、袁夫彩、于淑敏、黄志强、陈志宏、高嘉、杨汉嵩、

姚瑶、刘建秀、任菲、常静、陈会鸽、朱煜钰、王瑞利、吴俊峰。

工作组各成员任务承担情况：

编制单位编制人员