上海安浦鸣志-集成式步进伺服-SSM产品-STM 23 中文-STM23C 用户手册.pdf

STM23C

集成式步进电机

用户手册

上海安浦鸣志自动化有限公司

版本:1.0

01/07/2011

STM23C用户手册

目录

1产品介绍4

1.1特性4

1.2功能框图5

1.3安全须知6

2开始前的准备7

2.1安装上位机软件7

2.2安装集成式电机7

2.3选择合适的电源8

2.3.1选择电源电压8

2.3.2选择电源电流9

3安装及接线12

3.1连接电源12

3.2通信接线13

3.2.1设置CANopen节点地址13

3.2.2设置波特率13

3.3输入与输出14

3.3.1连接器引脚图14

3.3.2IN1IN2输入14

3.3.3IN3输入15

3.3.4可编程输出16

4软件配置18

4.1软件菜单18

4.1.1文件下拉菜单18

4.1.2驱动器下拉菜单18

4.1.3帮助菜单19

4.2驱动器型号及固件版本19

4.3电机参数配置集成式电机20

（）

4.3.1运行电流20

4.3.2加速/减速电流20

4.3.3空闲电流20

4.3.4空闲电流延时21

4.3.5负载惯量21

4.3.6电子阻尼/抗中频共振21

4.3.7波形平滑21

版本:1.0

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01/07/2011

STM23C用户手册

4.4输入输出设置22

4.5编码器功能23

4.6CANopen24

4.7上传/下载24

5操作示例25

6错误代码27

7参考资料28

7.1机械尺寸28

7.2技术规格29

7.3力矩速度曲线30

7.4SCL指令参考31

7.5散热32

8联系MOONS’34

本用户手册所述内容仅适用于以下机型：

编码器

型号

可选

（）

STM23C-2CN