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§6.2分式线性映射
一、分式线性映射
分式线性映射定义为
、、、均为常数。
其中
条件是为了使
因此分式线性映射是保角映射。
在扩充复平面上补充定义如下:
映射为
当时
映射为
映射为
当时
对于分式线性映射
容易求出该映射的逆映射
由于
因此分式线性映射的逆映射仍是分式线性
容易验证分式线性映射的复合仍是分式
线性映射。
映射,
且为扩充复平面上的一一映射。
二、分式线性映射的分解
当时,
可化为:
记
则上式可分解为以下映射的有限次复合
下面分别讨论这四类映射:
(1)
设
则映射化为
平移公式
(2)
由
则该映射保持的模不变,辐角旋转。
为实数
(3)
则
该映射保持的方向不变,模放大倍。
(4)
(称为反演变换)
该映射可分解为:
为了讨论反演变换的几何意义,下面
先给出关于圆周的对称点的定义:
设为以原点为圆心,为半径的圆周。
在以圆心为起点的射线上,
若有两点与,
则称与关于
圆周对称。
满足
如图,从作圆周的切线,
由作的垂线与交于,
则与关于圆周对称。
规定:无穷远点
关于圆周的对称点
为圆心。
因此,
若设,则,
则与是关于单位圆周
的对称点(如图)。
又,
轴的对称点(如图)。
则与是关于实
这样可得出反演变换的几何意义。
先求关于单位圆周的对称点,
再求关于实轴的对称点,
即得。
三、分式线性映射的性质
1、保角性
对于映射
显然在时导数非零,是保角的。
对于反演映射,
显然在,
时,导数非零,是保角的。
下面定义两条曲线在无穷远点的夹角:
规定其等于它们在映射下所映成的
通过原点的两条像曲线的夹角。
下面以为例说明处的
保角性:
令
则成为
该映射在处解析,且导数不为零,
因此,在处,
即在
处是保角的。
同理其它几个映射在处也是保角的。
类似地可以证明反演变换在处是保
角的。
综上可得下面定理。
定理6.6
分式线性映射在扩充复平面上是
一一对应的保角映射。
2、保圆性
在扩充复平面上直线可看作是半径无穷
大的圆周,
以下提到圆周时均包括直线。
为平移变换
为旋转变换
为将模放大倍
这三个映射在扩充复平面将圆周映成圆周,
该性质称为保圆性。
下面讨论反演变换是否具有保圆性。
平面上的圆方程为:
令
、
则变形为:
整理得:
、
时为直线
代入圆方程为:
即:
时为直线
说明反演变换将复平面上的圆周映成圆周。
定理6.7
分式线性映射将扩充平面上的
圆周映射成扩充平面上的圆周。(保圆性)
3、保对称性
引理6.1
必要条件是,
点与关于圆周对称的充分
经过与的所有圆周都与
圆周正交。
(证略)
定理6.8
设点与是关于圆周的一对
对称点,
则在分式线性映射下,
它们的像
点与是关于的像曲线的对称点。
(证略)
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