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攻丝动力头电气控制系统设计

华南师范大学康大学院

一、设计的三大依据

（一）工作循环图

工作过程

滑台快进——按下启动按钮SB1，电磁阀YV的电磁铁YA1通

电动作，电磁阀右移一位，压力油经电磁阀YV进入油缸YG的左腔，

而油缸YG右腔的油则经电磁阀YV流入油槽，致使油缸YG活塞推

动处于原始位置（压下行程开关ST0）的动力滑台快速向前运动。

正转攻丝——当动力滑台快进到压下行程开关ST1，则动力滑台

由死挡铁挡住停止不动。而停留在原位（压下行程开关ST3）的主轴

将自动启动，并向前进行正转攻丝加工。

反转退出——当正转攻丝到位，压下行程开关ST2，主轴电动机

反转，带动主轴反转退出。

滑台快退——当主轴反转退出回到主轴原始位置（压下行程开

关ST3），则电磁阀YV电磁铁YA2通电动作，致使电磁阀YV左移

一位，于是压力油经电磁阀YV进入油缸YG右腔，而左腔的油经电

磁阀YV流回油槽。以致动力滑台快速退回原始位置（压下行程开

关ST0）。

至此，完成一次攻丝加工循环。

（二）检测元件布置

由工作循环图可见，行程开关ST0作动力滑台原位检测；行程

开关ST1作动力滑台快进到位检测；行程开关ST2作攻丝到位检测；

行程开关ST3作主轴原位检测。所有行程开关撞块均为短撞块。

（三）执行元件动作节拍表

考虑到是攻丝加工，主轴需要双向旋转，所以执行元件有电磁阀

电磁铁YA1、YA2和交流接触器KM1、KM2，它们的动作节拍表如

下表所示。

程序YA1YA2KM1KM2

原始————

滑台快进+———

正转攻丝——+—

反转退出———+

滑台快退—+——

二、梯形图设计

（一）程序图绘制

根据设计三大依据转换

为右图所示程序图。

图中，设置了三个内部继

电器，将所有程序两两相区分，

因而提高了控制的可靠性。

（二）开关函数式列写

1、内部继电器：

M101

始动信号为启动按钮SB1连接的输入继电器X000的原变量。始

动约束信号取滑台原位行程开关ST0连接的输入继电器X001的原

变量。终动信号为反转退出到位行程开关ST3连接的输入继电器

X004的反变量。

内部继电器M101、M102、M103相互提供约束信号。于是，开

关函数式为：

M102

始动信号为快进到位行程开关ST1连接的输入继电器X002的

原变量。终动信号为原位行程开关ST0连接的输入继电器X001的反

变量。

内部继电器M101、M102、M103相互提供约束信号。于是，开

关函数式为：

M103

始动信号为攻丝到位行程开关ST2连接的输入继电器X003的

原变量。终动信号为原位行程开关ST0连接的输入继电器X001的反

变量。

内部继电器M101、M102、M103相互提供约束信号。于是，开

关函数式为：

2、输出继电器

因为设置的内部继电器M101、M102将所有程序两两相区分，

所以可直接由这两个内部继电器直接携带执行元件连接的输出继电

器Y030、Y031、Y034、Y035。

Y030

始动信号为内部继电器M102的原变量。终动信号为内部继电