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Reliable.Sophisticated.Flexible.
MSR20,MSR40
ModularRotaryEncoderwithSinglefieldscanning
d
in
-m
l
o
tr
n
o
c
Term-explanation
GratingPitch(Interval)
Agratingisacontinuousseriesoflinesandspacesprintedonthescale.Thewidthofonelineandonespaceiscalledthepitch
(sometimesreferredtoastheinterval)ofthegrating.Thelinesandspacesareaccuratelyplacedonthescale.
SignalPeriod
Whenscanningthegrating,theencoderheadproducessinusoidalsignalswithaperiodequaltothegratingpitch.
Interpolation
Thesinusoidalsignalperiodcanbeelectronicallydividedintoequalparts.Theinterpolationcircuitrygeneratesasquarewaveedge
foreachdivision.
ReferencePulse(ReferenceMark)
Thereisanadditionaltrackofmarksprintednexttothegratingtoallowausertofindanabsolutepositionalongthelengthof
thescale.Aoneincrementwidesignalisgeneratedwhentheencoderheadpassesthereferencemarkonthescale.
d
Thisiscalleda“true”referencemarksinceitisrepeatableinbothdirections.Subsequentelectronicsusethispulsetoassign
apresetvaluetotheabsolutereferencemarkposition.n
ErrorSignal
Thissignalappearswhenamalfunctioningencodergeneratesfaultyscanningsignals.i
MeasuringStep(Resolution)
Thesmallestdigitalcountingstepproducedbyanencoder.m
LineRates
Numberofthegratingpitchesper
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