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桌面级机械臂颜色分拣系统
一、实验目的
根据已经提供的ROS平台和Dobot机器人技术，结合HSV颜色空间下图
像处理方法，设计基于ROS的桌面级机械臂颜色分拣系统，在ROS下进
行分拣系统进行设计，主要的任务分别是：相机和机械臂的标定，建立相
机坐标系、世界坐标系和机械臂基座坐标系的相对关系；在HSV颜色空间
下使用OpenCV对USB头
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