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串级水箱液位控制.pdf

串级水箱液位控制.pdf

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    串级水箱液位控制

    摘要本文研究设计了双容水箱串级液位控制系统。开始是介绍研究的背景、意义，描述了液位过

    程控制技术的发展。然后建立单容水箱和双容水箱的数学模型，推导了传递函数。然后分别介绍了

    PID控制、模糊PID控制和MPC模型预测控制技术在水箱液面控制中的应用。最后在PID控制和模糊

    PID控制，MPC模型预测控制在MATLAB中建立了仿真模型。在仿真的结果进行分析，MPC模型预测控制

    可以达到比PID控制和模糊PID更好的控制效果。

    关键词：水箱；液位；PID；模糊PID；MPC模型预测控制

    1绪论

    1.1研究的背景与意义

    工

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