工作站的集成基础任务三 认识工业机器人与PLC的通讯.pptxVIP

工业机器人工作站集成

模块一工作站的集成基础0102模块二工业机器人运输类工作站系统集成0304模块三具有视觉系统的工业机器人工作站的集成05模块四焊接工业站的集成模块五轻型加工与喷涂工业机器人工作站的集成模块六工业机器人生产线的集成06

模块一工作站的集成基础

0102任务一工业机器人的运输03任务二工业机器人的安装任务三认识工业机器人与PLC的通讯

任务三认识工业机器人与PLC的通讯

工业机器人的控制可分为两大部分：一部分是对其自身运动的控制，另一部分是工业机器人与周边设备的协调控制，还需要PLC通过工业机器人与其进行通信来完成。工作任务

任务目标知识目标：1.掌握工业机器人控制柜的结构。2.掌握ABB机器人与西门子PLC的Profibus通信方式。3.掌握ABB机器人与西门子PLC的Profinet通信方式。

任务目标能力目标：1.能安装PLC编程软件。2.能进行PLC简单逻辑编程。3.能根据工作站应用的通信要求，配置和调试工业机器人与PLC控制设备的通信。4.能编制典型工艺任务的PLC控制程序。5.能够根据工作任务要求，通过组信号与PLC实现通信。

任务准备让学生到工业机器人边，由教师或上一届的学生进行边操作边介绍，但应注意安全。一、工业机器人拆包装的操作

任务准备让学生到工业机器人边，由教师或上一届的学生进行边操作边介绍，但应注意安全。IRC5控制柜目前有四款不同类型的产品

一、ABB机器人控制器的组成

一、ABB机器人控制器的组成

一、ABB机器人控制器的组成1.主计算机单元

一、ABB机器人控制器的组成2.轴计算机板

一、ABB机器人控制器的组成3.机器人六轴的驱动单元

一、ABB机器人控制器的组成4.示教器和控制柜操作面板5.串口测量板SMB

一、ABB机器人控制器的组成6.系统电源模块

一、ABB机器人控制器的组成7.电源分配板

一、ABB机器人控制器的组成8.电容单元9.接触器板K42K43K44

一、ABB机器人控制器的组成10.安全板

一、ABB机器人控制器的组成11.控制柜变压器

一、ABB机器人控制器的组成12.泄流电阻13.用户供电模块

一、ABB机器人控制器的组成14.I/O单元模块15.控制柜整体连接图：在工业机器人控制柜上找到右图的单元所在位置

二、ABB机器人安全控制回路

一、ABB机器人与西门子PLC的Profibus通信让学生进行操作ABB工业机器人与PLC的通信1.主站与的从站设置

一、ABB机器人与西门子PLC的Profibus通信让学生进行操作ABB工业机器人与PLC的通信1.主站与的从站设置

让学生进行操作ABB工业机器人与PLC的通信2.PLC配置(1)PLC配置前的准备工作1）选择“FlexPendant资源管理器”

ABB工业机器人与PLC的通信2.PLC配置(1)PLC配置前的准备工作1）选择“FlexPendant资源管理器”2）使用U盘将HMS_1811.gsd拷贝出来，保存到电脑中。

ABB工业机器人与PLC的通信2.PLC配置(2)创建项目

ABB工业机器人与PLC的通信2.PLC配置(3)安装GSD文件

ABB工业机器人与PLC的通信2.PLC配置(4)添加PLC

ABB工业机器人与PLC的通信2.PLC配置(5)添加ABB工业机器人

ABB工业机器人与PLC的通信2.PLC配置(6)设置ABB工业机器人通信输入信号

ABB工业机器人与PLC的通信2.PLC配置(7)设置ABB工业机器人通信输出信号

ABB工业机器人与PLC的通信2.PLC配置(8)建立PLC与ABB机器人Profibus通信

ABB工业机器人与PLC的通信3.PLC编程

ABB工业机器人与PLC的通信二、ABB机器人与西门子PLC的Profinet通信1.ABB工业机器人的选项（1）888-2ProfinetController/Device

ABB工业机器人与PLC的通信二、ABB机器人与西门子PLC的Profinet通信1.ABB工业机器人的选项（2）888-3ProfinetDevice（3）840-3ProfinetAnybusDevice

ABB工业机器人与PLC的通信二、ABB机器人与西门子PLC的Profinet通信2.ABB机器人通过DSQC688模块与PLC进行Profinet通信

ABB工业机器人与PLC的通信二、ABB机器人与西门子PLC的Profinet通信3.ABB机器人通过WAN和LAN3网口进行Profinet通信

ABB工业机器人与PLC的通信二、AB