中大力德深度报告：精密减速器厚积薄发，卡位人形机器人优质赛道.pdfVIP

中大力德(002896)公司深度

正文目录

1深耕工业自动化与智能制造，人形机器人产业爆发前景广阔4

1.1产品体系：减速电机、减速器、智能执行单元三箭齐发，工业自动化领域广泛应用4

1.2股权结构：股权结构清晰集中，实控人持股比例高4

1.3财务分析：2014-2023年营收CAGR达16%，归母净利润CAGR达8%5

2精密减速器：智能制造核心部件，人形机器人驱动成长7

2.1精密减速器：短期工业自动化复苏拉动，中长期人形机器人打开空间7

2.2精密减速器行业国产厂商市占率持续提升10

3产品品类完善+研发积淀丰厚，客户端卡位优势显著12

3.1公司是稀缺同时具备精密行星、谐波、RV减速器量产能力的企业12

3.2重视自主研发能力，人形机器人空间广阔12

3.3发行可转债，重点发力机器人本体组件、配件及智能执行单元生产13

4盈利预测及估值13

4.1盈利预测13

4.2估值分析及投资建议15

5风险提示15

2/17请务必阅读正文之后的免责条款部分

中大力德(002896)公司深度

图表目录

图1：公司主要产品具体可划分为减速电机、减速器以及智能执行单元三大系列4

图2：公司股权结构图（截至2024年半年报）5

图3：2014-2023年公司营收复合增速达16%5

图4：2014-2023年公司归母净利润复合增速达8%6

图5：公司毛利率从2014年的35.5%下降至2023年的22.9%6

图6：公司净利率从2014年的12.8%下降至2023年的6.8%6

图7：公司减速电机业务毛利率较为稳定，减速器业务毛利率下滑明显（单位：%）6

图8：2014-2023年公司研发费用占比逐年增加，其他各项费用占比稳步下降7

图9：公司处于工业机器人领域产业链的上游市场7

图10：2016-2024年中国工业机器人产量变化情况（万台，%）8

图11：2013-2028年工业机器人RV与谐波减速器需求量及预测（单位：万台）9

图12：精密行星减速器和谐波减速器是人形机器人主要应用减速器类型9

图13：减速器在工业机器人核心零部件中成本占比为35%10

图14：人形机器人对减速器的单机用量较工业机器人大幅提升10

图15：2013-2027年中国工业机器人减速器市场份额分布及预测（单位：%）11

图16：2022年全球精密行星减速器市场主要有五家11

图17：日本新宝占比2022年中国精密行星减速器市场最大11

图18：日本哈默纳科在2022年谐波减速器市场份额仍占据领先地位（图：2022年谐波减速器市场份额）11

图19：纳博特斯克在2021年RV减速器市场占比53%（图：2021年RV减速器市场份额）12

表1：人形机器人领域各类减速器对比8

表2：预计2025-2030年全球人形机器人领域减速器市场空间复合增速将达173%10

表3：公司拟发行可转债发力机器人本体组件、配件及智能执行单元生产（单位：万元）13

表4：预计2024-2026年公司营收分别达10.17、11.27、13.09亿元14

表5：可比公司估值情况15

表附录：三大报表预测值16