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2025【基于卡尔曼滤波的汽车姿态检测系统设计8900字】.docx

2025【基于卡尔曼滤波的汽车姿态检测系统设计8900字】.docx

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    基于卡尔曼滤波的汽车姿态检测系统设计

    目次

    TOC\o1-2\h\u1绪论 1

    1.1课题背景 1

    1.2国内外研究情况 2

    1.3本课题主要内容和章节安排 3

    2两轮小车车姿态检测整体方案 4

    2.1两轮小车姿态检测原理 5

    2.2总体方案设计 5

    3卡尔曼滤波融合算法 6

    3.1卡尔曼滤波器设计 6

    3.2陀螺仪姿态角测量的线性模型建立 83.3加速计和陀螺仪数据融合的实现 10

    4系统硬件设计 12

    4.1总体硬件设计 12

    4.2STM32最小系统设计 12

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