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中文科技期刊数据库（引文版）工程技术

智能机器人在变电站巡检中的应用

黄忠浩

智方设计股份有限公司，湖北武汉430000

摘要：智能电网是国家电网的主要发展方向，包含发电、输电、变电、配电、用电多个环节。变电是智能电网的

核心环节，变电站智能化是必然趋势。巡检作为保证变电站稳定运行的关键，变电站巡检机器人代替人工有助于

提升巡检质量和效率。应用人工智能技术、VR可视化技术、SLAM地图等智能技术的机器人在变电站巡检中的应

用，不仅能实现变电站巡视的无人化操作，还能够大幅度提升巡视效能、缺陷发生率，减少人力物力在巡检中的

投入。本文主要分析智能技术的应用对提升机器人训练效果的价值，探讨智能机器人在变电站巡检中的具体应用，

为实现变电站智能化建设、运行提供参考。

关键词：变电站巡检；机器人；应用

中图分类号：TN913

0引言机器人部署安装；4.智能巡检管理平台部署；5.与机

房管理系统，机房环境可视化接口集成；6.系统安装、

变电站巡检是变电站运维的重要方式，人工巡检

调试、试用及消缺。该方案关键技术包括机房多维3D

存在效率低、操作不到位等问题，以机器人代替人工

可视化监控及展示、AI智能机器人立体化巡视与机器

巡检可提升运维效率、实现在线监测、提高操作有效

人远程操作集成接口。无导轨式室内智能巡检机器人

性。变电站巡检环境复杂，线路、设备、参数复杂且

实况如图1所示。

数量大，对巡检机器人的智能化水平有很高要求。AI

算法、深度学习、图像识别等技术的加入可以有效提

升巡检机器人的工作效率，使机器人能够顺利识别变

电站设备的缺陷状态，识别刀闸开关状态、表计读数、

指示灯明暗，及时发出异常告警，预防重大设备安全

事故发生。本文从AI技术角度分析机器人的系统架构、

集成测试、VR可视化，探讨变电站巡检机器人的方案

路线及关键技术，提升变电站巡检机器人的工作质量

和效率。

1技术方案详细内容

本文探讨的变电站机器人采用室内无导轨式、预

定义路径、自动充电、自动巡检方式，实现机房巡检、

故障处理、报表管理、资产管理等功能，具体方案：

避免对变电站机房做任何物理改造，仅需根据机

房现有环境，通过SLAM激光雷达惯性导航技术自动生

成用户机房地图；包括机房的面积，机柜的位置等信

息，供巡检功能调用，实现无导轨式室内智能机器人

自动化巡检。图1无导轨式室内智能巡检机器人实况图

方案实施步骤为：1.机房巡检需求调研和顶层设2机器人系统架构

计；2.机房多维3D可视化建模及展示；3.AI智能巡检

收稿日期：2024年01月31日

作者简介：黄忠浩（1988—），男，汉族，湖北黄冈人，本科，中级工程师，研究方向为人工智能技术在电力中应用。

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2.1总体框架3）网络管理内容包括：IP扫描、IP地址分布、

变电站机房智能巡检机器人管理系统分为硬件层、IP服务分布、HTTP可用性、IP可达性、POP3邮件服

数据层、服务层、应用层和展示层五层，如图2所示。务；

4）故障管理内容包括：网络告警规则、设备告警