自动激光限界检测系统介绍.docx

全自动激光限界检测系统

一、概述

依据有关技术标准，在车辆出厂检验时都要进展限界检查。目前承受木制固定限界规进展检测。由于不同轨道车辆有时需要承受不同的限界标准，因此需要制作和安装不同的限界规，用于检测限界要求不同的车辆。由于生产车型多达几十钟，各车型对应的限界尺寸也不尽一样，造成限界规更换频繁。同时限界规尺寸要求严格，安装更换时费时费力、检测效率和精度均不抱负。

“全自动激光限界检测系统”承受激光三角测量技术，依靠7套激光测距装置，在轨道车低速通过测量区时，自动测量被测车辆外部轮廓全断面尺寸，形成三维点云图形，与系统中预先储存的被检车辆限界数据作比照，对超限局部给出图示和实时报警提示。

该系统可完全代替现有的手工限界规检测方式，自动化程度高，可扩充性好，检测效率高，检测精度高，同时还可测量出车辆的外部轮廓尺寸，形成被检车辆限界及外部轮廓尺寸数据库。由于承受先进有用的激光+图形识别非接触测量方式，简化了检测系统的构成，使用便利，维护简洁。

二、系统构成及测量原理

激光测距系统

该系统共承受7套激光测距系统，安装位置如图1所示。测量原理如图2所示，承受激光位移传感器三角测距原理。

激光器X’

激

光器

X’

会

聚透

CCD

摄

机

像

镜 θ

被测外表

A

X

B’

A’

X’

摄像机拍摄图像

B

B

图2激光测距原理图

激光器放射出一条激光光带在被测面上，在被测面形成一条光线，假设被测面如图2中A位置，在CCD摄像机图像上形成一条光带A’，当被测物发生位移X后，在CCD摄像机图像上形成一条光带B’,其位移量X可通过X’计算得出。

x’=βxsinθ β:放大倍数

在一套激光测距系统中共包括以下设备：激光线光源发生器、CCD摄像机、图像采集卡、图像处理卡和带通滤波器。

激光线光源发生器发出的光投射在被测物平面上，光线如图3所示。CCD摄像机通过安装在工掌握机内的图像采集卡采集图像，带通滤波器对图像进展滤波，使图像只显示激光光波产生的信号，抑制外界杂散光〔包括白天阳光和夜晚车灯光〕对测量造成的干扰，使系统具备全天候检测功能。

1010

10

10

10

10

50

〔图3〕

假设被测物体为一个圆柱，那么CCD获得的图形如图4所示。

当获得如图4所示的条纹图形后，通过图像处理卡对图形运算处理，得出图形上各点的位置尺寸，经过软件计算，可得出被测物在条纹上各点的空间位置坐标。

〔图4〕

将7套激光测距系统安装完成后，整个系统设置成一个以轨平面中心为原点的三维坐标系，由此可得出各摄像机图像的原点坐标值，经过换算可以计算出摄像机图像各坐标点的空间坐标值。以上工作全部依靠软件计算完成。

在系统安装完毕后，需要对每套激光测距系统进展标定，同时还需要对全套测量系统进展标定和调整。标定和调整的方法是通过测量与车辆外轮廓尺寸相近的一个基准标定尺来完成。

测速掌握系统

测速掌握系统用于整个系统的指挥和掌握，当被检车辆通过时，自动开头图像采集及各项运算和数据传输工作，接收车轮速度和位置信息，掌握CCD像机工作，形成图形和数据综合数据库。

测速掌握系统由车轮传感器和掌握电路及工控机组成。车轮传感器用于准确测量被检车辆的运行速度，同时确定被检车辆的具体位置。掌握电路用于接收车轮传感器信号并给摄像机拍摄供给外触发信号，工控机接收到轮位信号后，计算得出车辆运行速度，依据列车运行速度确定摄像机拍摄位置和拍摄时刻，并发出拍摄掌握命令，当摄像机收到外触发信号后，自动抓拍一幅图像。

数据治理系统

该系统由效劳器、以太网交换机、数据综合治理终端、网络打印机等组成。承受以太网将限界测量数据、轮位传感器定位数据进展统一治理和分析，得到完整准确的限界检查结果，最终形成被检车辆外部轮廓三维图形和各横断面外部轮廓平面图。在上述图中结合被检车辆所要求的限界数据，对超限部位给出重点提示和标注。

该系统预先存储各种机车车辆限界，同时为满足建线路和特别线路对机车车辆提出的特别限界要求，系统供给加限界的尺寸输入接口，便利采集加限界。以便于造车辆的限界比照检测。

该系统还可以形成已检轨道车外部轮廓尺寸数据库，便利设计、制造及治理人员查看。

通过网络及相关数据通信传输协议，全部各类数据及信息都存贮在服

务器数据库中，效劳器数据记录按被检车辆及检测时间形成数据记录。系统硬件局部的构成如图5所示。

图5硬件构成图

数据综合治理终端对数据库数据进展综合分析计算，通过软件描述出被检车辆通过时，激光测距装置所检测到的车体外侧平面的三维坐标值，将该值与标准限界数值进展比照，即可量化计算出超限状况，对超限部位实时给出提示，并将相关数据存放在故障数据库中。数据综合治理终端还具备历史数据治理功能，可以依据检测人员的要求设置