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1、引言
目前,汽车不仅在动力源、驱动方式和驾驶体验上发生了变化,驾驶舱也告别了传统的枯燥机械和电子空间,智能化水平飙升,成为继家庭和办公室以外人们生活之后的“第三空间”。通过人脸;指纹识别、语音/手势交互、多屏联动等高新技术,使当今汽车智能座舱在环境感知、信息采集和处理方面的能力显著增强,成为人类驾驶的“智能助手”。智能座舱告别简单的电子化,进入智能助理阶段的显著标志之一是人与驾驶舱的相互作用从被动式进入主动式,这种“被动的”和“主动的”是以驾驶舱本身为中心定义的。过去的信息交流主要由人发起,现在人和机器都可以启动,人和机器的交互水平已经成为定义智能座舱产品水平的重要标志。
2、人机交互发展背景
从电脑与手机的历史可以折射出机械与人互动方法的发展脉络,并从繁杂到单纯简约从抽象的动作到自然的互动。未来最主要的人机交互发展趋势,便是将机械由被动响应进入了主动式交互。沿着这种趋势的延长线来看,人与机器相互作用的终极目标是将机器拟人化,使人与机器的相互作用像人与人的交流一样自然顺畅。也就是说,人机交互的历史就是人从适应机器到通过机械适应人的历史。
智能座舱的发展也有类似的过程。随着电子技术的进展和车主的期望,汽车内外的电子信号和功能也越来越多,以便让车主降低对注意力资源的浪费,从而降低行车分气,汽车互动方法也因此而逐步改变:物理旋钮/键盘——数字触摸屏——语言操控—自然状态互动。
2.1自然交互是下一代人机交互方式的理想模型
2.1.1什么是自然交互?
简而言之,即通过动作、目光追踪、语言等实现交流。这里的意识模态更具体地说类似于人的感知,其形态中混合着各种感知,并对应了人的视野、聆听、触觉、嗅觉、味觉等五大感知。相应的信息介质包括各种传感器,例如声音、视频、文字和红外、压力、雷达。智能汽车实质上就是一个载人机器人,其最关键的二个功能就是自己控制的以及与人互动的功能,没有其中之一,将无法高效的工作于人。所以,一种智慧的人机交互系统是十分必要的。
2.1.2自然交互的实现方式
座舱内融合了越来越多的传感器,传感器提高了形态多样化、数据丰富性和准确性的能力。一方面使驾驶舱内的计算力需求飞跃,另一方面也提供了更好的感知能力支持。这一趋势使更丰富的驾驶舱场景创新、更好的互动体验成为可能。其中,视觉处理是驾驶舱人机交互技术的关键。而且融合技术才是真正王道,比如在嘈杂条件下的语音识别时,光靠麦克风是没有的。人在这种情况下能选择性地听某人讲话,不仅靠耳朵,还靠眼睛。因此,通过视觉上确定音源并阅读唇语,能够得到比单纯的声音识别更好的效果。如果传感器是人的五感,那么计算力便是一个自动交互的人脑,AI算法把视觉与语音结合到一起,通过各种认知方法,能够进行人脸、动作、姿态、语音等多种信号的辨识。由此,可以实现更智能的人的目标交互,包括眼球追踪、语音识别、口语识别联动和驾驶员的疲劳状态检测等。
座舱人员交互的设计通常需要通过边缘运算,而非云运算来完成。三点:安全性、实时性和隐私安全性。云计算依赖于网络,对于智能汽车来说,依赖于无线网络无法保证其连接的可靠性。同时,数据传输延迟不可控,不能保证交互平滑。要确保面向自动运行安全域的完整用户体验,破局之道在于边缘计算。但是,个人信息安全也是面临的问题之一。驾驶室内的私密空间,安全性保障方面尤为明显。现在的个性化声音识别主要都是依靠在云上实现的,里面的声纹等私人生物信息能够更方便的显示私人身份信息。而利用在汽车端的边缘AI设计,就能够把图片、声音等私人生物信息,转变成汽车语义信息,再上传到云端,从而有效地保障了汽车的个人信息安全。
2.1.3自动驾驶时代,交互智能必须跟驾驶智能相匹配
在可预期的未来,无人机协同飞行将成为一个长期存在的现象,座舱的无人机交互成为人掌握主动飞行技能的第一个界面。目前,智能驾驶领域面临进化不均衡的问题,人机交互水平落后于自动驾驶水平的提升,造成自主行车问题的频出,阻碍自动驾驶的发展。人机交互合作行为的特点是人的操作回路上。所以,人机交互功能必须和自动驾驶功能保持一致。否则将导致严重的预期功能安全风险,绝大多数自动驾驶致命事件与此有关。一旦人机交互接口可以提供自己行车的认知结果,可以进一步了解自动驾驶系统的能量边界这将大大有助于提高L+级自动驾驶功能的接受度。
当然,目前智能座舱的交互方式主要是手机安卓生态的延申,主要是通过主机屏幕支持。现在的显示器也越来越大,而这其实是由于低优先级的功能占用了高优先功能的空间,带来额外的信号干扰,影响运行安全。在未来,虽然实物显示屏仍然存在,但我相信在未来,取而代之的将是自然人机交互+AR-HUD。如果把智能驾驶系统发展到L四以上,人将从枯燥疲劳的驾驶中解放出来,汽车也将成为人的第三生活空间。这样,未来驾驶室内的
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