2系统的数学模型_120201013.pptVIP

2.6方块图及其应用2.6.5系统传递函数的求法求汽车简化模型的传递函数**非线性来源：原理上的非线性，也可称之为娘胎带来的。*当y(t)常数时，会使什么情况？**Y=a*b;logY=*Y=a*b;logY=**2.4拉普拉斯变换2.4.3拉普拉斯反变换2.4拉普拉斯变换2.4.4用拉氏变换解常系数线性微分方程用拉氏变换解微分方程的步骤：对微分方程进行拉氏变换；作因变量的拉氏反变换，求出微分方程的时间解。2.5传递函数2.5.1传递函数的概念在全部零初始条件下，线性定常系统输出象函数Y(s)与输入象函数X(s)之比。2.5传递函数2.5.1传递函数的概念设线性定常系统的微分方程为：拉氏变换且零初始条件，得则系统传递函数为：2.5传递函数2.5.1传递函数的概念传递函数的优点1、比微分方程简单，代数运算；2、当输入典型信号时，其输出与传递函数有一定关系：3、令传递函数中s=jω，可进行频率域分析；4、传递函数的零、极点分布，决定系统动态过程。2.5传递函数2.5.2典型环节的传递函数系统传递函数往往是高阶的，高阶传递函数可化为比例、惯性、积分、微分、振荡等低阶典型环节传递函数的组合。1.比例环节动力学方程：传递