基于AUTOSAR 架构的新能源汽车控制器软件开发方法.docxVIP

摘要：新能源汽车核心控制器软件开发是汽车电子技术的重要领域，其质量和效率直接影响新能源汽车的性能和安全。AUTOSAR架构是一种开放的汽车控制器标准软件架构，具有分层模型、组件化设计、开发方法论和工具链等特点，可提高软件的可复用性、可扩展性、可互换性和可靠性。文章以新能源汽车电池管理系统（BMS）为例，介绍了基于AUTOSAR架构的软件开发过程和方法。首先，概述了AUTOSAR架构的基本概念和特点以及其在新能源汽车领域的应用和发展趋势；其次，分析了新能源汽车电池管理系统的功能需求和性能指标，以及基于AUTOSAR架构的软件组件和运行实体的设计和实现；最后，介绍了新能源汽车电池管理系统的仿真验证和性能评估，展望了基于AUTOSAR架构的新能源汽车核心控制器软件开发方法的未来发展。

随着环境问题和能源危机的日益严峻，新能源汽车作为一种清洁、高效、节能的交通工具，受到了越来越多的关注和支持。新能源汽车是指以新型动力电池、燃料电池、太阳能等为动力来源，或者采用混合动力系统驱动的汽车。与传统燃油汽车相比，新能源汽车具有低碳排放、低噪音、低油耗等优点，可以有效地减少环境污染和温室气体排放，提高能源利用效率。

新能源汽车的核心技术之一是汽车电子技术，其主要包括动力电池技术、电机控制技术、整车控制技术等。其中，汽车核心控制器是连接动力电池、电机、整车等各个子系统的关键部件，负责实现各个子系统之间的信息交换、协调控制、故障诊断等功能。因此，汽车核心控制器软件开发是影响新能源汽车性能和安全的重要因素。

随着新能源汽车功能日益复杂化和智能化，核心控制器软件开发面临着越来越多的挑战，主要表现在以下几个方面：

1）软件规模不断增大，导致软件复杂度提高，开发难度增加；2）软件需求不断变化，导致软件可维护性降低，更新周期延长；3）软件与硬件之间存在强耦合关系，导致软件可移植性和可互换性差，开发成本高；4）软件需要满足高实时性、高可靠性、高安全性等严格的性能要求，导致软件测试和验证难度大。

1AUTOSAR架构概述

AUTOSAR架构是一种开放的汽车控制器标准软件架构，由欧洲汽车业界联合制定，旨在建立一种统一的汽车软件平台，支持不同的硬件平台和操作系统。

1.1AUTOSAR架构及特点

AUTOSAR架构具有以下特点和优势：

1）分层模型：AUTOSAR架构将软件分为四个层次，分别是应用层、运行时环境层、基础软件层和微控制器抽象层，实现了软件功能和硬件资源的分离，降低了软件复杂度，提高了软件可移植性；

2）组件化设计：AUTOSAR架构将应用层的软件功能封装为独立的软件组件，每个组件都有明确的接口和配置参数，实现了软件功能的模块化，提高了软件可复用性和可扩展性；

3）开发方法论：AUTOSAR架构采用基于模型的开发方法论，通过使用标准化的元模型、模板和描述文件，实现了软件需求、设计、实现、配置和集成等过程的自动化，提高了软件开发效率[6]；

4）工具链：AUTOSAR架构提供了一系列的工具链支持，包括元模型编辑器、模板编辑器、描述文件生成器、配置管理器、代码生成器等，实现了软件开发过程中各个环节的无缝衔接，提高了软件开发质量。

1.2AUTOSAR架构的分层模型和主要组成部分

AUTOSAR架构的分层模型如图1所示。

图1AUTOSAR体系架构

从图1可以看出，AUTOSAR架构将软件分为两个层次：

1）应用层（ApplicationLayer）：是最上层的软件层次，包含了实现具体功能和算法的应用软件组件。应用软件组件可以根据不同的功能域进行分类，例如：动力总成管理、底盘控制、车身电子等。应用软件组件之间通过标准化的接口进行通信。接口可以分为两种类型：提供接口和需求接口。提供接口表示该组件可以向外部提供某种服务或数据；需求接口表示该组件需要从外部获取某种服务或数据。接口之间通过数据元素或操作进行交互。数据元素表示一种数据类型或变量；操作表示一种函数或方法。应用软件组件可以通过配置参数来调整其行为或属性。

2）运行时环境层（RuntimeEnvironmentLayer）：是连接应用层和基础软件层的中间层次，负责实现应用软件组件之间以及应用软件组件与基础软件服务之间的通信。运行时环境层由运行时环境（RuntimeEnvironment,RTE）和虚拟功能总线组成。运行时环境是一个抽象层，它将应用软件组件与底层硬件和基础软件服务解耦，使得应用软件组件可以在不同的硬件平台和操作系统上运行。运行时环境还负责管理应用软件组件的生命周期、调度、同步、互斥等。虚拟功能总线是一个概念层，它提供了一种逻辑视图，将应用软件组件之间的通信抽象为总线通信，屏蔽了物理层的细节。虚拟功能总线可以通过不同的通信方式实现，如共享内存、