液压与气动技术(第六版)：液压传动概述PPT教学课件.pptxVIP

本章重点液压传动的概念；液压传动系统的工作原理和组成；液压传动的运动传递关系；液压传动技术的特点及其在工程实际中的应用。

本章难点液压传动系统的工作原理和组成；液压传动的运动传递关系。

1.1液压传动的工作原理及组成1.1.1液压传动的工作原理1—杠杆2—小活塞3—小缸体4、5—单向阀6—大缸体7—大活塞8—重物9—卸油阀10—油箱图(a)外形（2）液压千斤顶的工作原理（图1-1(b)）（1）液压千斤顶的外形（图1-1(a)）图(b)工作原理

1.1液压传动的工作原理及组成1.1.1液压传动的工作原理图(a)外形（3）液压千斤顶的简化模型（图1-1(c)）图(b)工作原理(c)简化模型

1.1液压传动的工作原理及组成1.力比例关系（1-1）式中，A1、A2分别为小活塞和大塞的作用面积，G为大活塞及重物负载，F1为杠杆手柄作用在小活塞上的力。式(1-1）是液压传动中力传递的基本公式。由于p=G/A2，因此当重物负载G增大时，流体压力p也要随之增大，即F1要随之增大；反之若重物负载G很小，流体压力p就很低，F1也就很小。由此建立了一个很重要的基本概念，即在液压传动中，流体压力取决于负载，而与流入的流体多少无关。图(c)液压千斤顶的简化模型（3）液压千斤顶的简化模型（图1-1(c)）

1.1液压传动的工作原理及组成2.运动关系如果不考虑液体的可压缩性、泄漏损失和缸体、油管的变形，则从图1-1(c)可以看出，被小活塞压出（小缸体体积减小）的油液的体积必然等于大活塞向上升起后大缸体增加的体积，即图1-1(c)液压千斤顶的简化模型式中，h1、h2分别为小活塞和大活塞的位移。从式(1-2）可知，两活塞的位移和面积成反比，将A1h1=A2h2两端同除以活塞移动的时间t，得式中，v1、v2分别为小活塞和大活塞的运动速度。A1h1=A2h2???(1-3)(1-2)

1.1液压传动的工作原理及组成从式(1-3）可以看出，活塞的运动速度和作用面积成反比。Ah/t的物理意义是单位时间内液体流过截面积为A的某一截面的体积，称为流量q，即q=Av因此A1v1=A2v2(1-4)如果已知进入缸体的流量q，则活塞的运动速度为调节进入缸体的流量q，即可调节活塞的运动速度v，这就是液压传动能实现无级调速的基本原理。从式(1-5）可得到另一个重要的基本概念，即活塞的运动速度取决于进入液压缸的流量，而与流体压力大小无关。?(1-5)2.运动关系

1.1液压传动的工作原理及组成3.功率关系由式(1-1）和式(1-3）可得F1v1=Gv2(1-6)式(1-6）左端为输入功率，右端为输出功率。这说明在不计损失的情况下，输入功率等于输出功率。由式(1-6）还可得出P=pA1v1=pA2v2=pq(1-7)由式(1-7）可以看出，液压传动中的功率P可以用压力p和流量q的乘积来表示。压力p和流量q是液压传动中最基本、最重要的两个参数，它们相当于机械传动中的力和速度，它们的乘积即为功率。从液压千斤顶的工作过程可以归纳出液压传动的基本原理：（1）液压传动以液体(液压油)作为传递运动和动力的工作介质。（2）液压传动中经过两次能量转换，先把机械能转换为便于输送的液体的压力能，然后把液体的压力能转换为机械能对外做功。（3）液压传动是依靠密封的容器(或密闭系统)内密封容积的变化来传递能量的。

1.1液压传动的工作原理及组成1.1.2液压传动系统的组成1—油箱2—滤油器3—液压泵4—溢流阀5—节流阀6—换向阀7—手柄8—液压缸9—工作台简化的机床往复运动工作台的液压传动系统，如图1-2(a)。图1-2液压传动系统的工作原理及组成

1.1液压传动的工作原理及组成（1）动力元件是把原动机输入的机械能转换为液体压力能的能量转换装置，其作用是为液压传动系统提供压力油，最常见的形式为各种液压泵。（2）执行元件是将液体的压力能转换为机械能的能量转换装置，其作用是在压力油的推动下输出力和速度或力矩和转速。这类元件包括各类液压缸和液压马达。（3）控制元件