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加强型六边形点阵结构缓冲性能研究

摘要

随着现代航天科技的发展，金属蜂窝薄壁结构由于比吸能高、加工工艺简单和缓

冲过程平稳等特点成为腿式着陆器缓冲填充材料的首选，但因其结构特征和着陆环境

的未知性，金属蜂窝薄壁结构具有缓冲初始冲击力过大，薄壁管之间的胶合状态易受

温度、湿度与其他环境因素失效而降低可靠性等缺点。而金属点阵结构具有初始碰撞

力小、缓冲力平稳、比吸能高和不易受环境影响等特点，非常适合应用于缓冲填充材

料。本文将基于点阵结构作为腿式着陆器的缓冲填充材料，研究一种结构简单、缓冲

性能好和性能易于控制的点阵结构，并验证极限工况下的着陆稳定性。

基于材料受拉变形的力学性质，结合梁的大变形，简化实际力学模型为理想刚性

模型，观察梁的受压变形过程，借助塑性铰描述其变形行为，基于能量守恒定律计算

变形总吸能量；阐述塑性冲击波与冲击波波前形成机理，通过撞击实例说明塑性冲击

波对于点阵结构缓冲变形的适用性。

基于仿真原型以及点阵构型调研结果，提出一种加强型六边形点阵结构，并根据

结构相似性选取四种耐撞性能较好的点阵构型，推导对应相对密度，以相对密度和结

构外占体积相同为前提，通过有限元仿真比较不同构型耐撞性能差异，阐述加强型六

边形点阵结构缓冲能力的优异性；确定密实化应变，借助塑性铰描述结构单胞受压变

形过程，给出平均碰撞应力的推导；研究构型各尺寸变化对于耐撞性能的影响。

定义结构优化问题，选择各尺寸参数为设计变量，质量比吸能和峰值碰撞应力为

优化目标，沿用尺寸变化对耐撞性分析数据表作为样本点，通过仿真计算获得样本点

对应目标值，采用最小二乘法拟合近似模型并验证精度，设置优化目标约束，采用多

目标遗传算法获得非支配解集，基于熵权法与优劣解距离法从解集中选择理想最优解，

分析优化前后性能提升。

确定缓冲评价参数，分析缓冲机构构型及缓冲装置，根据理想着陆工况与极限着

陆工况建立多体动力学仿真模型，结合工况分析软着陆吸能要求，确定符合吸能要求

的点阵结构尺寸，进行理想着陆工况、“1-2-1”极限着陆工况和“2-2”极限着陆工况

软着陆多体动力学仿真，分析基于点阵结构的腿式着陆器软着陆稳定性。

关键词：点阵结构；缓冲吸能；耐撞性；多目标优化；软着陆

加强型六边形点阵结构缓冲性能研究

Abstract

Withthedevelopmentofmodernaerospacetechnology,metalhoneycombthin-wall

structureshavebecomethepreferredcushioningfillingmaterialforplanetaryleglandersdue

totheirhighenergyabsorption,simpleprocessingtechnology,andsmoothbufferingprocess.

However,duetoitsstructuralcharacteristicsandtheunknownlandingenvironment,metal

honeycombthin-wallstructureshavedisadvantagessuchasexcessiveinitialimpactforce

duringcushioning,vulnerabilityoftheadhesivestatebetweenthin-walltubestotemperature,

humidity,andotherenvironmentalfactorsleadingtoreducedreliability,andpoorlateralimpact

cushioningcapabilities.Metallatticestructureshavecharacteristicssuchaslowinitialimpact

force,stablebufferi