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空间光学相机伸展臂设计与分析

摘要

随着航天技术的迅速发展，空间光学相机已广泛应用于航天探测任务中，伸展臂作

为展开支撑机构对光学相机完成探测任务起关键性作用。带簧弹性铰链具有自展开、自

锁定特性，广泛应用于空间展开机构。本文提出以带轮弹性铰链作为驱动，开展空间光

学相机伸展臂的设计，研究带轮弹性铰链力矩特性并对其进行结构参数优化。针对空间

光学相机对伸展臂的需求，分析伸展臂静力学特性、动力学特性及形状精度。

基于改进Sarrus机构，提出以带轮弹性铰链作为驱动的伸展臂展开方案。基于折展

比最大原则，确定伸展臂折展杆分支数量及折叠方式。完成空间光学相机伸展臂的设计，

包括带轮弹性铰链、张力索组件、控速组件、拉索转向组件的设计。分析带轮弹性铰链

的稳态力矩随带簧厚度、截面圆心角变化的规律。计算伸展臂展开所需最小驱动力矩、

展开到位最小力矩和控速电机所需最小功率。

建立带轮弹性铰链有限元模型，分析其折叠峰值力矩、稳态力矩和展开峰值力矩，

与传统弹性铰链相比，得出带轮弹性铰链有更好的综合力学性能。研究结构参数对带轮

弹性铰链的力矩影响，分析结构参数引起力矩变化的原因。建立以偏移量、间距为自变

量的折叠峰值力矩与稳态力矩的数学模型，并以数学模型为基础，进行结构参数优化设

计。分析滚动轮表面半径和缠绕半径对力矩的影响。

研究伸展臂的静力学特性，建立伸展臂抗拉刚度、抗压刚度、抗弯刚度和抗扭刚度

的数学模型，分析结构参数对伸展臂各刚度的影响。建立伸展臂单层单元的展开动力学

模型，分析自由展开下与控速展开下伸展臂展开过程中的速度与加速度。计算伸展臂展

开状态下的基频及振型，研究张力索半径、带簧厚度对频率的影响。分析伸展臂在微振

动载荷下的位移响应，对伸展臂进行瞬态响应分析。

建立伸展臂形状精度指标变形角的数学模型。考虑构件长度误差，推导变形角与构

件长度关系，通过蒙特卡洛模拟，分析不同可靠度下，变形角与构件长度误差关系，得

到计算构件长度误差范围的方法。研究伸展臂的形状精度与带轮弹性铰链回转角度误差

关系；深入分析带轮弹性铰链的回转角度、构件长度对伸展臂形状精度的综合影响。

关键词：光学相机伸展臂；带轮弹性铰链；优化分析；动力学；精度分析

空间光学相机伸展臂设计与分析

Abstract

Withtherapiddevelopmentofspacetechnology,spaceopticalcamerashavebeenwidely

usedinspaceexplorationmissions.Theextendedarmplaysakeyroleasthedeployment

supportmechanismforopticalcamerastocompletetheexplorationmission.Springelastic

hingehasthecharacteristicsofself-expansionandself-locking,andiswidelyusedinspace

expansionmechanism.Thispaperpresentsthedesignoftheextensionarmofthespaceoptical

camera,studiesthetorquecharacteristicsoftheelastichingeandoptimizesitsstructural

parameters.Thestaticanddynamiccharacteristicsandshapeaccuracyoftheextendedarmof

spaceopticalcameraareanalyzed.

BasedontheimprovedSarrusmechanism,anextensionarmexpansionschemedrive