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环形穿梭车运行调度系统：关键技术、挑战与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代物流与工业生产领域，随着市场竞争的日益激烈以及客户需求的不断变化，高效、智能的物料运输与仓储系统成为企业提升竞争力的关键因素。环形穿梭车作为一种先进的自动化物流设备，凭借其独特的优势，在众多行业中得到了广泛应用。

环形穿梭车轨道在平面内呈闭环布置，穿梭车沿轨道单向运行，可同时运行多台，实现多站台作业。与传统的直线往复式穿梭车相比，环形穿梭车有效改善了其输送能力有限的缺点，且在较小转弯半径条件下也能流畅运行，行走和货物输送采用变频器控制，可实现无极调速。此外，环形穿梭车集成了计算机调度管理系统、可编程控制