无人机载LiDAR扫描技术在沙漠区域公路工程测绘中的应用.pdf

中国新技术新产品2022NO.2（上）

工程技术

无人机载LiDAR扫描技术在沙漠区域

公路工程测绘中的应用

李坚

（新疆兵团勘测设计院（集团）有限责任公司，新疆乌鲁木齐830002）

摘要：随着测绘技术的迅速发展，无人机技术和LiDAR技术已广泛应用到测绘项目中。该文探讨了组合利用

现代测绘技术快速完成无人区工程测绘任务的方法，并进行了实施效果分析。结合笔者参与的沙漠无人区公路工

程测绘项目，研究并总结在沙漠无人区利用区域似大地精化水准面模型、无人机载LiDAR扫描技术，快速完成

测区基础控制测量及地形数据扫描得到点云数据，经生产得到地形图及断面数据，为无人区公路设计及施工提供

基础数据。

关键词：无人机；LiDAR；精化水准面模型；点云数据

中图分类号：V443；P931文献标志码：A

0引言行的曲面。利用GNSS方法测取的高程为大地高，其基准面

是参考椭球面；利用水准测量方法获得的高程为正常高，其

随着国家一带一路战略的实施，新疆加快了南北疆公路

基准面为似大地水准面。建立精化水准面模型原理：通过获

干线建设。新疆存在很多无人区，基础设施项目实施起来难

取测区分布均匀的离散点获得离散点似大地水准面，通过测

度很大，特别是前期的测绘工作，交通条件极差，作业环境极

区的重地测量，利用大地测量学方法，求得格网重力似大地

其恶劣，采用人工实地测绘方式，花费成本很高，同时也存

水准面，最后通过球冠谐函数，将这些离散点似大地水准面

在一定的危险性。随着测绘新技术的发展，无人机载LiDAR

与格网重力似大地水准面进行拟合，可得到似大地水准面的

扫描技术已经非常成熟，由于其具有高效率、高精度、低成

精化模型。随着现代测绘技术的发展，建立的精化水准面模

本、不受地形条件的限制等优点，因此广泛应用于测绘领域

型精度越来越高，而厘米级似大地水准面模型的建立已经可

中；而高精度的精化水准面模型建立，GNSS高程测量精度

以改变部分传统高程测量作业模式[6]。精化水准面模型的应

提高，也为外业高程测量减少了工作量。如何将新兴的测绘

用，可以大大减少在水准测量工作，特别是在通行条件困难

手段与项目实际情况结合起来，制定适宜的作业方案，提高

地区，可以大大提高工作效率。

测绘工作效率和产品的精度，降低作业人员的劳动强度和生

产成本，需要测绘人员不断去摸索方法、总结经验。3应用实例

1无人机航测系统3.1测区概况

无人机载LiDAR扫描系统由无人机平台系统和激光雷达塔克拉玛干沙漠是中国最大的沙漠，位于新疆南疆塔里

扫描系统（LiDAR）组成，无人机平台系统一般选用垂直起降木盆地，俗称“死海”，维吾尔语“不可跨越”的意思。拟

方式，通过旋翼提供升力，通过螺旋桨提供前进驱动力，具有建公路项目区位于