现代电机设计及分析方法课件：磁路设计.pptx

磁路设计;

磁路设计

§4-1概述

1、磁路计算的目的

为得到所需要的磁通，确定励磁电流(感应电机)和空载特性(直流和同步机)。

2、磁路计算过程

忽略电机端部影响，可将电机内3D电磁场的计算简化为2D电磁场的计算。

根据结构对称，可以只考虑一对极下的磁通情况。

基本原理：基于安培全电流定律jHdl=i

将积分路线选为一条磁力线：jHdl=i

选一条特定的磁力线,认为在每一段上磁场强度近似不变：Hjlj=ij;

磁路计算步骤：

1、选择积分闭合回路。一般所选择的闭合回路通过磁极的中心线。2、分段：即沿着闭合回路，分为若干段，认为各段的磁通沿着截面均匀分布，各段中的磁砀强度为恒值。

3、如果积分路径沿着磁场强度的矢量取向(即沿着磁力线)，则：Hjlj=ij;

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于是每对极回路的励磁磁势：

n

jlHdl=H1L1+H2L2+…HnLn=HxLx=F0

1

由于一对极中的两个极的磁路情况是相同的，所以也可以只计算

半条回路上各段的磁压降，其总和即为每极的励磁磁势。

励磁磁势的计算可归结为计算每极磁路上各段磁压降。

电机磁路通常可分如下5段(每段上H近似相等)：;

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气隙长度的确定

气隙长度(单边长度)对电机的影响：

cos0个←ImJ←xF↓(xF主要为气隙磁压降);

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§4-2空气隙磁压降的计算

一、理想状态(磁场和气隙均匀时)

通常计算是最大气隙磁通密度所在的磁极中心线处的气隙磁压降。即

F6=H66=B666气隙的径向长度H6极中心线处的气隙磁场强度

0B6气隙最大磁密0空隙磁导率,0=4107H/m

二、实际状态(磁场和气隙不均匀时)

轴向：端部

周向：一个极距内磁场分布不均

径向：有齿槽影响使得磁场波形有很大的毛刺

气隙内磁场分布不均时,可分别沿周/径/轴向对其进行修正;

如图中实线所示,每极

磁通为: =jB(x)ds

T

=lefj2TB(x)dx=B6Tlef

2

所以:=j一2T2;

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计算极弧系数αp′表示在一个极距下的平均磁密与最大磁密之比。计算极弧系数αp′的大小取决于气隙磁密分布曲线B(x)的形状。当B(x)为正弦分布时，αp′=2/π=0.637。;;

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②不均匀气隙(削角、不同心圆)

为了消弱电枢反应，磁极常做成削角的形状，如图所示。其中间部分的约2/3表面下的气隙仍是均匀的，两侧逐渐增大到26，对于这种极靴，由于边缘效应被削弱，因此可取：

b=bp;

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②不均匀气隙(削角、不同心圆)

对于偏心的圆弧形极靴，即空气隙由6

连续地增大6max，当6max/6＜3时，同

样可取：

bp=bp

但是6的长度要加长，即：

6eq=0.756+0.256max;

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(2)感应(异步)电机的αp′

一般情况下，感应电机由于磁路的饱和气隙磁场已不是正弦分布，而是

与直流机类似的比较扁来的形状。因此B6av/B6=αp′＞0.637。

αp′和bp′都无法直接计算，αp′的数值主要与定子齿与转子齿的饱和程度有关。齿部越饱和，则气隙磁场波形越扁来，αp’也越大。齿部的饱和程度;

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计算得到αp′时，涉及到电机设计中的第一个循环。

先假定一个K(1.15~1.45)查出一个根据公式B6=得出B6 计算出F6,Ft1,Ft2Ks若1%重新假定K，并进行计算.;

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