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起重机运行机构的计算设计案例综述
1.1确定汽车起重设备运行机构形式
当汽车起重设备运行时,由动力原件发出动力经过由于传递动力的主轴将动力经过传递给变速装置,最终带动滚筒的转动,滚筒的转动使得钢丝绳的缠绕与放松可以做到使起重臂在一定的范围内实现升起和下降的作用。
1.2确定起重设备运行机构的驱动装置
汽车起重设备的运行机构的驱动装置一般是由电动机、制动器、传动装置和车轮等结构部件。
当设备开始运行时,在电动机的带动下通过联轴器的作用带动减速器中齿轮的转动,通过减速器的作用下将运动形式传递给滚筒,带动钢丝绳的缠绕与放松保证起重臂的提升与下放。并且通过感应装置的帮助下保证设备的运行行程,保证起重装置在某种意外情况下可以停止设备的运转,保证人员的安全。
1.3电动机选择
1.1.1电动机的静功率
电动机的静额定功率公式:
(1.1)
式中:
F,一静载荷,kN,F=980kN;
v。一初选速度,m/s,vo=30m/s;
η一电动机的传递效率,可取η=0.85~0.95。
P=4.35
1.1.2电动机初选
2
根据参考文献,选择电动机可以按下式进行初选:
P=KaP(1.2)
式中:
P一电动机的静功率,kW,P=4.35;
K。一功率增大系数。在户外工作时,经常使用起重设备,常取Ka=1.2~2.6;
在室内工作时,经常使用起重设备,可取Ka=1.1~1.3。通过本次的设计要求,取速度V=38.2m/min。
将以上数据带入(1.2)得
P=8.7kW
1.1.3电动机过载校验
(1)电动机的过载校验
式中:
P一电动机额定功率,kW;
λ一转距标准值,绕线型异步电动机可取1.7;
F,一运行静阻力,N,F?=980kN;运动质量转动惯量之和
将以上数据带入(1.3)(1.4)(1.5)得
P3.88kW
(1.3)
(1.4)
(1.5)
3
经过计算过载校验合格。
1.1.4选择合适的电动机型号
通过上面的运算可知,在此决定运行机构电动机选为:YZR160L-8。
1.4减速器的设计
根据需要,减速器的传动比经过初算约为1.2,齿轮主要是由径向力工作,因此在此次的设计中,本次设计将采用直齿圆柱齿轮减速器。
根据以上数据的设计最终选择的电动机,确定电动机的功率为11kW,所选择的型号为YZR160L-8。
1.4.1计算传动装置的传动参数
电动机主轴受到的转矩
(1.6)
式中:
P。一电动机的功率,kW,P。=11kW;
n。一电动机转速,r/min,no=1000r/min。
将以上数据带入(1.6)得
T?=105.05N/m
减速器的高速轴计算
P?=PoN?(1.7)
(1.8)
式中:
η?一齿轮传动效率,n?=0.98;
4
n?-高速轴,r/min,n?=1000r/min。将以上数据带入(1.7)(1.8)得
P?=10.78kW
T=102.95N/m
减速器的中速轴计算
P?=P?N?
式中:
P?一减速器的高速轴功率,kW,P?=10.78kW;
n?-高速轴,r/min,n?=1000r/min,n=1000r/min。将以上数据带入(1.9)(1.10)(1.11)得
P?=10.67kW
n?=500r/min
T?=203.8N/m
减速器的中速轴计算
P?=P?N?
(1.9)
(1.10)
(1.11)
(1.12)
(1.13)
5
式中:
P?-减速器的中速轴功率,kW,P?=10.67kW;n?一中速轴,r/min,n?=500r/min。
将以上数据带入(1.12)(1.13)(1.14)得
P?=10.35kW
n3=166.66r/min
T?=593.08N/m
减速器的传动轴计算
P?=P?N?
式中:
P?一减速器的中速轴功率,kW,P?=10.35kW;n?一中速轴,r/min,n?=166.66r/min。
将以上数据带入(1.15)(1.16)(1.17)得
P?=10.04kW
n?=50.81r/min
T,=1887.07N/m
1.4.2齿轮的设计
(1.14)
(1.15)
(1.16)
(1.17)
6
(1)选定齿轮的类型、确定齿轮的精度等级、材料及齿数
通过文中的计算,我们可以根据参数要求,将直齿圆柱齿轮用作本次设计的传动机构。所选齿轮的表面粗糙度为七级精
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