北京大学数字图像处理(冈萨雷斯)（课堂PPT）.pptxVIP

数字图像处理课程基于冈萨雷斯教材的图像处理深入解析北京大学计算机科学与技术学院现代图像处理技术与算法探索作者：

课程导论定义与重要性数字图像处理是对图像进行分析和操作的技术。它是现代科技不可或缺的基石。应用领域医疗诊断、遥感、安防监控、人脸识别等多个前沿领域广泛应用。学习目标掌握图像处理核心算法和技术。培养解决实际问题的能力。

图像处理基础概念数学表示图像作为二维矩阵函数f(x,y)表示像素与分辨率像素是图像最小单元，分辨率决定细节呈现色彩空间不同色彩模型表达图像的方式

图像表示方法灰度图像单通道表示，像素值范围通常为0-255，表示亮度信息。计算效率高，常用于基础处理。彩色图像模型RGB、CMYK、HSV等不同模型适用于不同场景。RGB用于显示器，CMYK用于印刷。存储格式BMP、JPEG、PNG、TIFF等格式各有特点。压缩方式和数据组织结构不同。

图像处理基本操作像素级变换对单个像素进行处理，如亮度调整和阈值处理。灰度直方图反映像素值分布情况，是分析图像统计特性的重要工具。图像增强提高图像对比度、锐度，使图像特征更加明显。

空间域图像增强线性增强包括对比度拉伸、灰度变换等操作。基于像素直接运算。线性对比度增强灰度反转对数变换非线性增强应用非线性函数进行变换，处理特殊图像问题。直方图均衡化伽马校正分段函数变换

频率域图像增强傅里叶变换基础将图像从空间域转换到频率域频率域滤波原理对不同频率成分进行选择性处理滤波器设计高通滤波增强边缘，低通滤波去除噪声

图像去噪技术噪声模型分析高斯噪声、椒盐噪声、泊松噪声等不同类型噪声的数学模型与特性。均值滤波通过局部像素平均降低噪声，但会导致图像模糊。适合随机噪声。中值滤波用邻域像素中值替换中心像素，有效抑制椒盐噪声且保留边缘。高斯滤波基于高斯分布的加权平均，平滑效果自然。常用于预处理。

边缘检测算法1stRoberts算子最简单的一阶微分算子，对噪声敏感2ndSobel算子引入平滑因素的一阶微分算子，抗噪性能更好3rdCanny检测多步骤最优边缘检测算法，精度高

形态学图像处理腐蚀操作缩小目标，消除小物体，分离连接物体。基于最小值运算。膨胀操作扩大目标，填充小孔洞，连接断开物体。基于最大值运算。开闭运算开运算（腐蚀后膨胀）平滑轮廓。闭运算（膨胀后腐蚀）填充缝隙。

图像分割基础阈值分割根据灰度值设定阈值，将图像分为目标和背景。全局阈值自适应阈值Otsu方法1区域生长从种子点开始，将相似像素合并成区域。基于相似性局部特性聚类分水岭算法基于地理学概念，将图像视为地形图进行分割。形态学分水岭标记控制技术3

图像压缩技术无损压缩保留原始数据所有信息。可完全恢复原图像。有损压缩舍弃部分次要信息。压缩率高但无法完全恢复。JPEG算法基于DCT变换的有损压缩。平衡质量与文件大小。

彩色图像处理RGB色彩空间三原色加色模型，适合显示设备。各通道取值范围为0-255。HSV色彩模型更符合人类感知，分离色调、饱和度和明度。便于颜色选择。LAB色彩模型设备无关模型，L表示亮度，a和b表示色彩对立维度。

图像变换离散余弦变换(DCT)将图像从空间域变换到频率域，能量集中在低频区域。是JPEG压缩的核心技术。小波变换多尺度分析方法，能够同时提供时域和频域信息。适用于纹理分析和图像压缩。哈尔变换最简单的小波变换，基于正方形波形。计算效率高，适合实时处理。

图像重建插值算法从已知像素值估计未知像素值的方法。常见有最近邻、双线性和双三次插值。图像缩放通过插值实现图像放大或缩小。不同插值方法影响重建质量。旋转与仿射变换通过几何变换改变图像形状和位置。需要像素重采样和插值。

图像特征提取角点检测识别图像中的角点特征，如Harris角点检测器。对旋转不变，但对尺度变化敏感。SIFT特征尺度不变特征变换，对尺度、旋转和亮度变化鲁棒。广泛应用于物体识别和图像匹配。HOG特征方向梯度直方图，捕捉边缘方向分布。常用于行人检测和目标识别。

图像匹配技术特征点匹配基于特征点描述符相似性的匹配方法。应用于全景拼接和物体追踪。模板匹配在图像中寻找与模板相似的区域。常用于目标定位和质量检测。相似性度量不同的相似性度量方法：相关系数、互信息、欧氏距离等。

机器学习在图像处理中的应用1卷积神经网络基础专为图像处理设计的深度学习架构2深度学习图像处理端到端的图像处理解决方案3图像分类算法将图像归类到预定义类别的技术

计算机视觉基础1图像理解从图像提取高级语义信息目标检测定位和识别图像中的物体3语义分割像素级别的场景理解

医学图像处理CT与MRI图像处理针对不同成像模态的特定增强和降噪技术。医学诊断的重要支撑。医学图像分割器官、组织和病变区域的自动分割。精确测量和三维重建的基础。计算机辅助诊断智能算法辅助医生诊断。提高效率和准确率。

遥感图像处理卫星图像