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（2025修订版）无人机驾驶员高级巡检理论考试复习题库

第一部分单选题(50题)

1、目前应用于架空输电线路巡检的无人机巡检系统具备手动、速度和自动三种飞行模式，并且具备()、航线规划、一键返航、失控返航、三维程控飞行等功能。单选题

A.A、自主飞行^

B.B、自主导航^

C.C、自主控制^

D.D、自主起降

【答案】：D

【解析】目前应用于架空输电线路巡检的无人机巡检系统具备手动、速度和自动三种飞行模式。自主起降是无人机巡检系统重要且基础的功能，它使得无人机可以自行完成起飞和降落的动作，保障巡检任务的顺利开展和结束。航线规划有助于无人机按照预设路径飞行完成巡检任务；一键返航、失控返航是在特定情况下保障无人机安全返回的功能；三维程控飞行可以让无人机在复杂的三维空间中按照程序设定飞行。而自主飞行表述范围较宽泛；自主导航侧重无人机在飞行过程中确定自身位置和方向；自主控制则更强调对无人机飞行姿态等方面的控制。相比之下，自主起降与其他列举功能并列且符合系统功能的特点，所以答案选D。

2、不依赖导航定位系统，无人直升机飞行姿态不受飞控系统()，由操作人员控制的飞行模式。单选题

A.A、闭环控制^

B.B、人工控制^

C.C、程序控制^

D.D、遥控控制

【答案】：A

【解析】本题可根据各选项的含义，结合题目描述来分析正确答案。-**选项A：闭环控制**闭环控制是一种反馈控制方式，飞控系统通过闭环控制可以根据传感器反馈的信息自动调整无人直升机的飞行姿态，以实现稳定、精确的飞行。而题目中明确提到“不依赖导航定位系统，无人直升机飞行姿态不受飞控系统……，由操作人员控制”，这意味着飞行姿态不是由飞控系统通过闭环控制来自动调节的，而是由操作人员手动控制，所以该选项符合题意。-**选项B：人工控制**题目强调的是不受飞控系统的某种控制方式，而人工控制本身就是操作人员进行的控制，并非飞控系统的控制方式，所以该选项不符合要求。-**选项C：程序控制**程序控制通常是指按照预先编写好的程序让飞控系统自动控制无人直升机的飞行，这与由操作人员控制的飞行模式相悖，所以该选项错误。-**选项D：遥控控制**遥控控制其实就是操作人员通过遥控器对无人直升机进行控制，但这不是飞控系统对飞行姿态的控制方式，所以该选项也不正确。综上，答案选A。

3、《轻小无人机运行规定（试行）》不适用于()，但当航空模型使用了自动驾驶仪、指令与控制数据链路或自主飞行设备时，应按照本咨询通告管理。（5分）单选题

A.A、航空模型^

B.B、无线电操作的航空模型^

C.C、飞机模型^

D.D、无线电操作的飞机模型

【答案】：B

【解析】《轻小无人机运行规定（试行）》明确规定不适用于无线电操作的航空模型，不过当航空模型使用了自动驾驶仪、指令与控制数据链路或自主飞行设备时，就要按照本咨询通告管理。选项A表述航空模型不够准确具体；选项C飞机模型范围太窄；选项D无线电操作的飞机模型同样范围偏窄，不能涵盖所有情况，只有选项B准确指出了规定不适用的对象，所以答案选B。

4、低压配电装置上的母线，在运行中允许的温升为()单选题

A.30℃^

B.40℃^

C.50℃^

D.60℃

【答案】：A

【解析】在低压配电装置中，母线在运行时会因电流通过产生热量从而导致温度升高。母线允许的温升是保障其安全、稳定运行的重要指标。一般而言，为避免母线因温度过高引发绝缘老化加速、连接部位松动等问题，经过长期的实践和研究，规定低压配电装置上的母线在运行中允许的温升为30℃，所以答案选择A。

5、依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，雷雨天气巡视厂站内室外高压设备时，应穿绝缘靴，不应使用()，不应靠近避雷器和避雷针。单选题

A.绝缘手套^

B.绝缘操作棒^

C.伞具^

D.验电笔

【答案】：C

【解析】在雷雨天气巡视厂站内室外高压设备时，由于雷电天气存在较大安全风险。穿绝缘靴是为了防止触电。而使用伞具在雷雨天气可能会因尖端放电等原因吸引雷电，增加触电危险。绝缘手套是在操作电气设备时用于防护触电的安全用具，在这种巡视场景下不是禁止使用的物品；绝缘操作棒主要用于操作隔离开关等高压设备，此时不涉及相关操作，但不是禁用原因；验电笔用于检验设备是否带电，在巡视时一般也不会使用它，但它不是雷雨天气巡视时禁止使用的关键物品。所以依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，雷雨天气巡视厂站内室外高压设备时，应穿绝缘靴，不应使用伞具，答案选C。

6、依据《架空输电线路无人直升机巡检系统》中的规定，地面站软件性能试验中设置时，应采取()指向航向方向的方式，且保证平均飞行速度为()。单选题

A.A、机头方向，6m/s-12m/s^

B.B、机尾方向，5m/