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永磁电磁混合悬浮系统动态特性仿真分析

目录

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1永磁电磁混合悬浮技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2仿真分析的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

国内外研究现状及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1国内研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2国外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

二、永磁电磁混合悬浮系统基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

悬浮原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.1永磁体悬浮原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.2电磁混合悬浮原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

系统组成及工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.1系统主要组成部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.2系统工作原理简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

三、仿真模型的建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

数学模型的建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.1动力学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

1.2控制系统模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

1.3磁悬浮力模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

仿真软件的选择与运用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.1仿真软件介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.2模型在仿真软件中的实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

四、永磁电磁混合悬浮系统动态特性仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

仿真参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

1.1系统参数设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

1.2环境参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.1稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

2.2动态响应特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

2.3影响因素分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

五、实验验证与结果对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

1.1实验目的与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

1.2实验设备与场地．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

2.1实验数据与曲线分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

2.2仿真结果与实验结果对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．