绪论2-相关定位技术.pptxVIP

1。空间定位技术的发展2。GPS定位系统3。GLONASS定位系统4。GALILEO定位系统5。双星定位系统6。GPS在国民经济建设中的应用空间定位技术的发展

20世纪上半叶，几何大地测量以三角测量和水准测量为主。无线电电子学的发展，出现了高精度的电磁波测距仪。通过野外测角、测距、测高差计算大地点的平面（或球面）坐标和高程。◆50年代末，人造卫星的出现，为大地测量带来了崭新的面貌。随之出现了卫星大地测量方法。首先是由短期的观测数据求定了精确的地球扁率，接着推证了南北半球的不对称性。◆60年代:甚长基线干涉测量技术（VLBI）实现长距离高精度测量。它可以测定地球自转参数和板块运动。◆70年代1）卫星多普勒技术得到了广泛的应用，使得大地测量定位发生了巨大的变革；2）海洋卫星测高（SA）技术，为大地测量应用于海洋学研究开辟了道路；3）激光对卫星测距（SLR）技术，与VLBI技术一样，不仅可用于高精度定位，还可以测定地球自转参数和板块运动，推动了地球动力学的发展。高精确度提供地球监测网与协议地球参考框架。

80年代，全球定位系统（GPS）得到了全面发展，由于它具有用途广泛、定位精度高、观测简便及经济效益显著等特点，使大地测量发生了一场深刻的技术革命。以上这些卫星测量技术，形成了大地测量学的一个新的分支学科——卫星大地测量学。卫星大地测量、甚长基线干涉测量（VLBI）、激光对卫星测距（SLR）、海洋卫星测高等空间大地测量技术又属于空间大地测量学（SpaceGeodesy）的内容。大地测量领域中出现的空间大地测量技术，使经典大地测量学进入了空间大地测量学的新时代。1）测量精度、作用范围2）丰富了大地测量学的内容，并展示了新的发展方向3）密切了与地球物理学、地质学和天文学的联系。0102

早期的卫星定位技术4卫星摄影三角测量卫星激光测距SLR(SatelliteLaserRanging)甚长基线射电干涉测量VLBI(VeryLongBaselineRadioInterferometry)12345全球定位系统GPS(GlobalPositioningSystem)子午卫星导航系统NNSS(NavyNavigationSatelliteSystem)

(1)卫星摄影测量—卫星测向三角网在AB两点同时观测卫星S1的方向r1和r2在AB两点同时观测卫星S2的方向r3和r4观测的方向用天球坐标（αδ）表示计算地面AB的方向rAB：AB=n1xn2，n1=r1xr2，n2=r3xr4根据AB和AC的方向计算出角度BACS1S2ABC地面Dr1r2r3r4AB→→→→→n1n2

DRS卫星摄影仪6

卫星跟踪摄影仪7

(2)卫星激光测距（SLR）8在ABC三个已知点上同时测定至卫星S1的三个距离，可以计算出S1的空间坐标；同理可测定S2、S3的坐标在未知点D上和ABC三点同步观测卫星S1、S2、S3的距离值，同样可以计算出D点的坐标测距及相对定位精度可达厘米级s1s2s3ABCD

卫星激光测距仪9仪器构成：激光发射、接收望远镜，卫星跟踪望远镜，光电转换器件，计数器，驱动机构，控制部分等测程：50M~8000KM测距精度：厘米级

(3)甚长基线干涉测量（VLBI）在相距一定距离的两个测站点上分别安置射电仪，描准宇宙中同一射电源，同步接收射电源发射的电磁波，经事后处理，计算出两测站之间的空间距离测程：可达数千KM测距精度：厘米级天线直径：几十CM~数KM

(4)子午卫星导航系统（NNSS）子午卫星导航系统组成：卫星网、监测站、接收机卫星网共六颗子午卫星分别在六个轨道面上并都通过地球南北极，卫星平均高度1070KM定位精度：单点定位几十M，联测定位0.5~1M全天侯观测。事后处理

子午卫星导航系统的局限性12卫星少，不能实时定位。子午卫星导线系统一般采用6颗卫星。两次卫星通过的时间间隔约为0.8~1.6小时轨道低，难以精密定轨。子午卫星飞行高度平均为1070KM，运动速度快，定轨精度低频率低，难以补偿电离层效应的影响。子午卫星的射电频率分别为400MHz和150MHz。难以削弱电离层效应的高阶项影响

2。GPS定位系统1973年12月，美国国防部批准陆海空三军联合研制一种新的军用卫星导航系统——NAVSTARGPS，其英文全称为NAVigationbySatelliteTimingAndRanging(NAVSTAR)GlobalPositioningSystem（GPS），我们称为GPS卫星全球定位系统，简称GPS系统。GPS系统由GPS卫星星座（空