T_CDAIA 0004—2021_智能网联汽车开放道路测试评价总体技术要求.pdfVIP

ICS43.020

T40

团体标准

台

T/CDAIA0004—2021

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息

信

智能网联汽车开放道路测试评价

总体技术要求

准

标

体

团

国

2021-9-15发布2021-10-1实施

全

成都市绿色智能网联汽车产业生态圈联盟发布

台

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全

T/CDAIA0004-2021

目  次

目  次I

前 言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

台

4感知识别能力评估2

4.1目标物识别准确率2

4.2目标物的动态信息2

4.3测试车辆自车的定位精度2

平

5决策能力评估3

5.1交通法规遵守能力评估3

5.2应急处置与人工介入能力评估3

息

6执行能力评估4

6.1紧急刹车制动能力4

6.2车道保持能