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基于高效精准检测的压力容器超声检测运动规划与控制系统研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代工业体系中，压力容器作为一类至关重要的特种设备，广泛应用于石油化工、电力能源、航空航天、食品加工以及制药等众多领域。从石油化工行业中用于储存原油、天然气等能源资源的大型储罐，到制药过程里进行化学反应的反应釜，再到电力生产中实现能量传递的换热容器，压力容器在各个工业环节中都扮演着不可或缺的角色。其作用涵盖存储、反应、换热以及分离等多个关键方面，是保障工业生产安全、稳定、高效运行的关键设备。

然而，压力容器通常在高温、高压、强腐蚀等极端恶劣的工况条件下运行，长期承受复杂的应力作用，这使得其面临着诸如材