双目视觉立体匹配算法:原理、实现与优化研究.docx

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双目视觉立体匹配算法:原理、实现与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉领域,双目视觉立体匹配算法占据着极为重要的地位,是实现三维重建、深度估计以及目标识别等关键任务的核心技术。它模拟人类双眼感知世界的方式,通过两个摄像头从不同角度获取同一场景的图像,进而计算出图像中对应点的视差,以此恢复场景的三维信息。这一技术的出现,为计算机赋予了感知三维空间的能力,使得机器能够更加准确地理解和处理现实世界中的复杂信息。

双目视觉立体匹配算法在众多领域都有着广泛且深入的应用。在自动驾驶领域,它为车辆提供了至关重要的环境感知能力。通过实时计算周围物体的距离和位置信息,车辆能够提前做出决策,实

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