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函数区间观测器的设计与故障诊断应用：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业系统中，随着自动化程度的不断提高以及系统复杂性的日益增加，对系统的可靠性、稳定性和安全性提出了更高的要求。一个微小的故障都可能引发严重的后果，如生产中断、设备损坏、人员安全受到威胁等，从而导致巨大的经济损失。因此，故障诊断技术作为保障系统正常运行的关键手段，受到了广泛的关注和深入的研究。

函数区间观测器作为故障诊断领域的重要工具，具有独特的优势和应用价值。它能够在系统存在不确定性因素（如模型参数的不确定性、外部干扰、测量噪声等）的情况下，对系统状态进行有效的估计，并提供状态变量的取值区间。这一特性