原创力文档基于内模控制的电液伺服作动器位置控制
摘要
对于负载质量以及负载力等具有不确定参数的电液伺服作动器位置控制系统，采用内模控制可提
升鲁棒性。本文根据伺服作动器的结构组成系统建立了位置控制系统的线性模型，由此设计了内模控
制器。为检验内模控制的效果，在MATLAB中搭建了控制系统的虚拟模型，并设计了PID控制方法与
之对比。结果表明，采用内模控制的伺服作动器位置控制系统具有较强的鲁棒性和跟随性，远远由于
PID控制策略。
关键词：电液伺服作动器位置控制内模控制PID控制
1绪论
1.1选题背景和目的
随着工业技术的迅速发展，液压动力
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