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基于原边监测的水下WPT系统参数识别技术研究

摘要

在水下无线电能传输（WirelessPowerTransmission，WPT）系统中，实时获取互感

和副边负载信息并将其传递到原边侧，为原边控制器提供参考信息是控制系统输出稳定、

提高传输效率的关键。在海水环境中，实现WPT系统原、副边实时且高速率的无线通

信是困难的，因此不依赖通信的WPT系统参数识别技术得到广泛的关注和研究。但受

海水涡流效应影响，水下WPT系统的互感模型会发生变化，现有空气中的WPT系统参

数识别方法应用在水下时，对互感参数的识别会有较大误差，因此本文提出了两种适用

于水下WPT系统的互感和负载参数识别方法。

首先，本文从耦合线圈电场感应强度角度分析了水下WPT系统涡流效应产生的原

因及其对WPT系统的影响。根据涡流效应将空气中的WPT系统两线圈耦合模型改进

为三线圈耦合模型，并推导其等效的水下WPT系统两线圈耦合模型。

其次，对水下WPT系统S-S拓扑和LCC-S拓扑分别进行模型分析，并与空气介质

中的模型进行差异化对比。基于两种拓扑分别提出了基于变频技术和基于BP神经网络

的水下WPT系统参数识别方法。对两种参数识别方法进行了详细的理论研究，两种参

数识别方法都只需要采集原边器件参数就可识别水下WPT系统的互感值和副边负载值。

识别互感和负载参数后，原边控制器可通过推导的水下WPT系统计算模型得到系统输

出电压，并通过调节原边逆变器移相全桥移相角度控制系统输出电压稳定。

最后，搭建实验平台验证所提两种参数识别方法的可行性和准确性，实验结果表明，

基于变频技术的参数识别方法对水下WPT系统互感和负载的识别误差均在5%以下，基

于BP神经网络的参数识别方法对水下WPT系统互感和负载的识别误差均在4%以下。

对系统输出电压控制策略也进行了验证，实验结果显示，实际输出电压与设定电压值之

间的最大误差不超过1.2%，实现了水下WPT系统无通信模式下的原、副边信息交互及

控制。

关键词：水下无线电能传输；涡流效应；参数识别；BP神经网络

基于原边监测的水下WPT系统参数识别技术研究

Abstract

IntheunderwaterWirelessPowerTransmission(WPT)system,real-timeacquisitionof

mutualinductanceandsecondaryloadinformationandtransmissiontotheprimarysidearethe

keystocontrolthesystemoutputstabilityandimprovetransmissionefficiency.Inseawater

environment,itisdifficulttorealizereal-timeandhigh-speedwirelesscommunicationbetween

theprimaryandsecondarysidesofWPTsystem,sothecommunication-independentparameter

identificationtechnologyofWPTsystemhasbeenwidelyconcernedandstudied.However,the

mutualinductancemodelofunderwaterWPTsystemwillchangeduetotheeddycurrenteffect

ofseawater.WhentheexistingmethodsforidentifyingparametersofWPTsysteminairare

appliedunderwater,therewillbeabigerrorinidentifying