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基于折反式光路的虚拟现实头戴显示器光学系统设计

摘要

虚拟现实头戴显示器通过镜头模组将高清显示屏的影像传递到人眼，可以给用户

带来身临其境的视听体验。其在许多领域都有着非常广泛的应用，包括但不限于军事、

娱乐、教育、建筑、医疗、商业和社交领域，随着技术的发展，其应用领域还将继续

扩大。

其中镜头模组的光学设计至关重要，一个好的镜头模组需要给使用者传递一个清

晰、明亮、有沉浸感的图像，这就要求设计具备视场大、出瞳大、体积小、重量轻等

优点。目前虚拟现实头戴显示器的发展已有了显著的进步，但更大的视场、更小的体

积、更轻的重量、更好的人机交互体验仍然是研究人员追求的目标，同样也是现在光

学系统设计的难点与痛点。

本文正是在此背景下结合企业要求展开研究，将近年涌现出的新元件引入虚拟现

实头戴显示器光学系统设计当中，提出了两种方案进行设计。

方案一：同轴折反式方案。设计中分析了非球面初级像差理论，对同轴折反式结

构做光学设计，分析筛选初始结构，优化后得到满足设计要求的同轴折反式光学系统。

分析了该系统眼瞳漂移和旋转对成像质量的影响。接着分析了系统杂散光路径并计算

了杂散光的理论值。最后针对光学系统的各种误差，详述制定光学系统的公差分析方

法及步骤，并对同轴折反式光学系统进行了详尽的公差分析，包括非球面面型表面公

差和元件公差。

方案二：离轴折反式方案。设计中分析了离轴光学系统矢量像差理论，对自由曲

面面型进行筛选分析，选择其中XY多项式面型进行了光学设计，优化后得到满足设计

要求的离轴折反式光学系统。分析了该系统眼瞳漂移和旋转对成像质量的影响。接着

分析了系统杂散光路径并计算了杂散光的理论值，并对离轴折反式光学系统进行了详

尽的公差分析，包括自由曲面面型表面公差和元件公差。

最后，对全文研究内容进行了总结，分析了本文的创新点：菲涅尔面结合非球面

设计以及自由曲面设计，并对未来头戴显示器的发展做出展望。

关键词：光学设计；头戴显示器；折反式光路；虚拟现实；自由曲面

基于折反式光路的虚拟现实头戴显示器光学系统设计

Abstract

Thevirtualrealityhead-mounteddisplaytransmitstheimageofthehigh-definitiondisplay

tothehumaneyethroughthelensmodule,whichcanbringtheuseranimmersiveaudio-visual

experience.Ithasaverywiderangeofapplicationsinmanyfields,includingbutnotlimitedto

military,entertainment,education,construction,medical,commercialandsocialfields.With

thedevelopmentoftechnology,itsapplicationfieldswillcontinuetoexpand.

Theopticaldesignofthelensmoduleiscrucial.Agoodlensmoduleneedstodelivera

clear,bright,andimmersiveimagetotheuser,requiringadesignthatoffersalargefieldof

view,largeexitpupil,smallvolume,andlightweight.Whilesignificantprogresshasbeenmade

inthedevelopmentofvirtualrealityhead-mounteddisplays,largerfieldsofview,smaller

volumes,lighterweights,andbetterhuman-machineinteractionexperiencesrem